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p l c 學(xué) 習(xí) p l c 培 訓(xùn) p l c 編 程 培 訓(xùn) h a l c o n 機(jī) 器 視 覺 培 訓(xùn) 工 業(yè) 機(jī) 器 人 培 訓(xùn) 基 地 首 頁 課 程 簡 介 新 聞 聯(lián) 系 設(shè) 置 課 程 免 費(fèi) 公 開 課 自 2 0 1 6 年 開 始 ， 聯(lián) 為 已 經(jīng) 成 功 舉 辦 了 二 十 多 期 課 程 ， 累 計(jì) 向 2 0 0 0 人 展 示 了 自 動 化 的 魅 力 與 前 程 ， 并 接 受 了 深 圳 電 視 臺 眾 創(chuàng) 頻 道 采 訪 。 本 月 不 重 樣 ， 為 了 讓 更 多 對 自 動 化 有 興 趣 的 朋 友 能 夠 深 入 了 解 自 動 化 的 神 奇 魅 力 ， 這 一 次 ， 我 們 將 重 磅 推 出 理 論 + 實(shí) 操 模 式 的 公 開 課 。 具 體 安 排 請 往 下 看 ， 歡 迎 大 家 前 來 體 驗(yàn) 學(xué) 習(xí) 。 讓 智 慧 聯(lián) 接 未 來 。 ? ? ? ? 【 深 圳 機(jī) 器 人 視 覺 公 開 課 】 機(jī) 器 視 覺 場 機(jī) 器 視 覺 的 組 成 介 紹 ： （ 主 講 老 師 ： 金 老 師 ） 1 、 相 機(jī) + 鏡 頭 + 光 源 + 工 控 機(jī) + h a l c o n 軟 件 2 、 系 統(tǒng) 開 發(fā) 軟 件 ： M i c r o s o f t V i s u a l S t u d i o ? 2 0 1 0 基 于 h a l c o n 和 M i c r o s o f t V i s u a l S t u d i o ? 2 0 1 0 開 發(fā) 二 維 碼 識 別 項(xiàng) 目 1 、 使 用 h a l c o n 確 認(rèn) 圖 像 處 理 算 法 ； 2 、 H a l c o n 導(dǎo) 出 C + + 聯(lián) 合 編 程 3 、 V C + + 界 面 開 發(fā) 機(jī) 視 覺 項(xiàng) 目 架 構(gòu) 實(shí) 踐 項(xiàng) 目 開 發(fā) 流 程 介 紹 及 選 型 需 求 分 析 1 、 客 戶 需 求 分 析 （ 項(xiàng) 目 需 求 分 析 ） 2 、 硬 件 選 型 分 析 3 、 軟 件 項(xiàng) 目 架 構(gòu) 分 析 4 、 項(xiàng) 目 調(diào) 試 及 維 護(hù) 分 析 學(xué) 習(xí) 總 結(jié) 行 業(yè) 發(fā) 展 需 求 分 析 工 業(yè) 機(jī) 器 人 場 ? 電 工 電 路 常 用 元 器 件 認(rèn) 識 （ 主 講 老 師 ： 周 老 師 ） 1 、 常 用 符 號 認(rèn) 識 2 、 常 用 元 器 件 名 稱 3 、 常 用 元 器 件 工 作 原 理 電 工 電 路 實(shí) 操 1 、 完 成 所 有 元 器 件 接 線 2 、 利 用 接 觸 器 完 成 自 鎖 電 路 3 、 利 用 電 磁 閥 控 制 氣 缸 動 作 ， 并 增 加 磁 感 應(yīng) 器 控 制 指 示 燈 ， 氣 缸 前 進(jìn) 指 示 燈 亮 機(jī) 器 人 安 全 與 基 本 介 紹 1 、 機(jī) 器 人 安 全 及 注 意 事 項(xiàng) 2 、 機(jī) 器 人 配 線 3 、 機(jī) 器 人 控 制 柜 與 本 體 基 本 介 紹 4 、 示 教 器 講 解 及 手 動 操 作 ， 以 及 實(shí) 體 機(jī) 臺 操 作 學(xué) 習(xí) 總 結(jié) 行 業(yè) 發(fā) 展 需 求 分 析 ? 歡 迎 您 的 到 來 ！ 地 址 ： 深 圳 市 龍 華 新 區(qū) 觀 瀾 大 道 深 業(yè) 玫 瑰 軒 9 樓 聯(lián) 為 學(xué) 校 ? ? ? ? ? ? 本 次 公 開 課 是 自 動 化 行 業(yè) 規(guī) 格 較 高 的 活 動 不 管 你 是 即 將 畢 業(yè) 的 高 校 學(xué) 生 ， 自 動 化 行 業(yè) 從 業(yè) 者 ， 機(jī) 器 人 愛 好 者 還 是 … 那 么 你 來 對 地 方 了 ； 學(xué) 到 的 不 僅 僅 是 知 識 還 能 享 受 工 業(yè) 機(jī) 器 人 帶 給 你 的 震 撼 愛 普 生 、 安 川 、 三 菱 、 西 門 子 … 還 等 什 么 呢 … 需 要 課 程 資 料 請 聯(lián) 系 湯 老 師 ： 1 5 3 2 3 4 3 8 7 7 3 Q Q 1 5 0 5 0 3 1 6 8 5 聯(lián) 為 公 開 課 每 月 不 定 期 舉 辦 ， 免 費(fèi) 參 加 ， 預(yù) 約 請 添 加 湯 老 師 微 信 ： 1 5 3 2 3 4 3 8 7 7 3 機(jī) 器 視 覺 課 程 學(xué) 機(jī) 器 視 覺 圖 像 處 理 怎 么 樣 ？ 一 、 機(jī) 器 視 覺 模 塊 已 成 為 工 業(yè) 自 動 化 發(fā) 展 的 不 可 或 缺 的 部 分 。 ? ? ? ? 機(jī) 器 視 覺 系 統(tǒng) 可 以 快 速 獲 取 大 量 信 息 ， 而 且 易 于 自 動 處 理 ， 也 易 于 同 設(shè) 計(jì) 信 息 以 及 加 工 控 制 信 息 集 成 ， 因 此 ， 在 現(xiàn) 代 自 動 化 產(chǎn) 生 過 程 中 ， 人 們 將 機(jī) 器 視 覺 系 統(tǒng) 廣 泛 地 用 于 工 況 監(jiān) 視 、 成 品 檢 驗(yàn) 和 質(zhì) 量 控 制 等 領(lǐng) 域 ， 視 覺 工 程 師 成 為 最 火 爆 的 職 業(yè) 之 一 ， 是 最 緊 缺 的 人 才 之 一 。 二 、 崗 位 需 求 大 。 ? ? ? 國 內(nèi) 工 業(yè) 自 動 化 現(xiàn) 已 經(jīng) 被 廣 泛 應(yīng) 用 于 汽 車 制 造 、 電 子 電 氣 、 橡 膠 及 塑 料 工 業(yè) 、 鑄 造 工 業(yè) 、 家 用 電 器 、 食 品 化 工 、 冶 金 等 行 業(yè) ， 工 業(yè) 自 動 化 進(jìn) 程 每 年 以 超 過 1 5 % 的 速 度 增 長 ， 視 覺 檢 測 、 坐 標(biāo) 識 別 、 芯 片 除 塵 、 產(chǎn) 品 外 觀 檢 測 等 已 被 廣 泛 應(yīng) 用 、 機(jī) 器 視 覺 軟 件 項(xiàng) 目 應(yīng) 用 開 發(fā) 工 程 師 緊 缺 、 用 人 單 位 急 需 這 些 人 才 來 提 升 自 動 化 工 作 效 率 和 精 度 。 三 、 就 業(yè) 前 景 好 。 ? “ 學(xué) 好 自 動 化 ， 走 遍 讓 天 下 都 不 怕 ” ， 工 業(yè) 自 動 化 項(xiàng) 目 是 國 家 智 能 制 造 發(fā) 展 的 重 點(diǎn) ， 機(jī) 器 視 覺 工 程 師 成 為 用 人 單 位 最 具 競 爭 力 的 人 才 ， 每 天 都 有 大 量 企 業(yè) 招 機(jī) 器 視 覺 軟 件 開 發(fā) 工 程 師 ， 給 高 薪 都 很 難 招 到 人 ， 聯(lián) 為 機(jī) 器 視 覺 專 業(yè) 畢 業(yè) 學(xué) 員 平 均 薪 資 高 于 行 業(yè) 平 均 水 平 ！ 四 、 薪 資 待 遇 高 。 ? ? 隨 著 工 業(yè) 自 動 化 的 發(fā) 展 ， 機(jī) 器 視 覺 工 程 師 薪 資 待 遇 提 升 了 4 0 % 以 上 整 體 高 于 一 般 的 技 術(shù) 人 員 ， 聯(lián) 為 機(jī) 器 視 覺 專 業(yè) 往 期 畢 業(yè) 的 學(xué) 員 平 均 薪 資 在 8 0 0 0 — 1 6 0 0 0 不 等 ， 畢 業(yè) 學(xué) 員 平 均 薪 資 在 1 0 0 0 0 左 右 。 五 、 發(fā) 展 方 向 多 元 化 。 ? ? ? 機(jī) 器 視 覺 工 程 師 發(fā) 展 和 晉 升 空 間 大 。 1 、 技 術(shù) 線 ： 技 術(shù) 人 員 助 理 工 程 師 應(yīng) 用 工 程 師 總 工 程 師 / 副 總 ； 2 、 管 理 線 ： 項(xiàng) 目 管 理 人 員 項(xiàng) 目 管 理 主 管 項(xiàng) 目 經(jīng) 理 項(xiàng) 目 總 監(jiān) ； 3 、 業(yè) 務(wù) 線 ： 銷 售 業(yè) 務(wù) 員 銷 售 工 程 師 銷 售 主 管 / 經(jīng) 理 銷 售 總 監(jiān) / 副 總 。 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 一 、 理 論 教 學(xué) ? ? ? . . . 工 業(yè) 機(jī) 器 人 課 程 學(xué) 工 業(yè) 機(jī) 器 人 怎 么 樣 ？ 1 、 發(fā) 展 前 景 好 ? ? ? 工 業(yè) 機(jī) 器 人 是 廣 泛 用 于 工 業(yè) 領(lǐng) 域 的 多 關(guān) 節(jié) 機(jī) 械 手 或 多 自 由 度 的 機(jī) 器 裝 置 ， 具 有 一 定 的 自 動 性 ， 可 依 靠 自 身 的 動 力 能 源 和 控 制 能 力 實(shí) 現(xiàn) 各 種 工 業(yè) 加 工 制 造 功 能 。 工 業(yè) 機(jī) 器 人 被 廣 泛 應(yīng) 用 于 電 子 、 物 流 、 化 工 等 各 個 工 業(yè) 領(lǐng) 域 之 中 。 2 、 就 業(yè) 前 景 好 ? ? ? 就 業(yè) 方 向 ： 面 向 汽 車 、 機(jī) 械 加 工 、 電 子 、 新 能 源 、 技 術(shù) 工 程 師 、 技 術(shù) 主 管 、 機(jī) 械 設(shè) 計(jì) 、 電 子 設(shè) 計(jì) 和 軟 件 設(shè) 計(jì) 、 機(jī) 器 人 操 作 員 、 機(jī) 器 人 編 程 工 程 師 等 行 業(yè) 企 業(yè) 以 及 工 業(yè) 機(jī) 器 人 生 產(chǎn) 企 業(yè) 。 從 事 自 動 化 成 套 裝 備 中 工 業(yè) 機(jī) 器 人 工 作 站 系 統(tǒng) 的 現(xiàn) 場 編 程 、 調(diào) 試 、 運(yùn) 行 維 護(hù) 、 故 障 診 斷 、 人 機(jī) 界 面 編 程 、 生 產(chǎn) 技 術(shù) 管 理 、 工 業(yè) 機(jī) 器 人 銷 售 和 售 后 服 務(wù) 等 技 術(shù) 服 務(wù) 和 管 理 工 作 。 3 、 工 業(yè) 機(jī) 器 人 的 社 會 經(jīng) 濟(jì) 重 要 性 ? ? ? 隨 著 我 國 工 業(yè) 自 動 化 程 度 的 不 斷 發(fā) 展 和 中 國 智 能 制 造 2 0 2 5 計(jì) 劃 的 實(shí) 施 以 來 ， 作 為 裝 備 制 造 業(yè) 最 典 型 的 高 端 智 能 設(shè) 備 之 一 的 工 業(yè) 機(jī) 器 人 被 越 來 越 多 的 應(yīng) 用 于 制 造 業(yè) 當(dāng) 中 ， 如 焊 接 、 搬 運(yùn) 碼 垛 、 機(jī) 床 上 下 料 、 噴 涂 、 切 割 、 打 磨 拋 光 等 眾 多 領(lǐng) 域 。 而 自 動 化 解 決 方 案 、 非 標(biāo) 自 動 化 公 司 則 成 為 了 讓 各 大 生 產(chǎn) 加 工 企 業(yè) 從 制 造 走 向 智 造 的 重 要 途 徑 。 4 、 薪 資 待 遇 高 ? ? ? 聯(lián) 為 工 業(yè) 機(jī) 器 人 專 業(yè) 往 期 畢 業(yè) 的 學(xué) 員 平 均 薪 資 在 5 5 0 0 — 1 2 0 0 0 不 等 ， 畢 業(yè) 學(xué) 員 平 均 薪 資 在 7 0 0 0 左 右 。 5 、 發(fā) 展 方 向 ? ? ? 工 業(yè) 機(jī) 器 人 是 實(shí) 現(xiàn) 智 能 制 造 的 重 要 智 能 裝 備 ， 被 譽(yù) 為 “ 制 造 業(yè) 皇 冠 頂 端 的 明 珠 ” 。 為 擺 脫 低 端 制 造 的 標(biāo) 簽 ， 中 國 非 常 重 視 工 業(yè) 機(jī) 器 人 的 發(fā) 展 。 ? ? ? 近 年 來 ， 隨 著 工 業(yè) 4 . 0 及 中 國 制 造 2 0 2 5 等 概 念 的 持 續(xù) 推 進(jìn) ， 中 國 工 業(yè) 機(jī) 器 人 產(chǎn) 業(yè) 得 到 了 較 好 的 發(fā) 展 。 一 、 理 論 教 學(xué) 二 、 實(shí) 操 教 學(xué) 三 、 企 業(yè) 帶 薪 定 崗 學(xué) 習(xí) ? 一 、 線 下 實(shí) 體 課 堂 ? ? ? 每 月 不 定 期 開 班 ， 線 下 實(shí) 體 授 課 ， 每 班 1 5 人 左 右 ， 小 班 教 學(xué) 根 據(jù) 課 程 內(nèi) 容 配 置 系 相 應(yīng) 專 業(yè) 老 師 統(tǒng) 一 現(xiàn) 場 理 論 和 實(shí) 操 的 授 課 分 階 段 考 核 ， 成 績 合 格 者 進(jìn) 入 下 一 階 段 課 程 學(xué) 習(xí) ， 優(yōu) 秀 學(xué) 員 有 機(jī) 會 獲 得 聯(lián) 為 獎 學(xué) 金 ， 以 茲 鼓 勵 ， 畢 業(yè) 即 掌 握 機(jī) 器 視 覺 應(yīng) 用 。 ? ? ? ? ? ? 二 、 專 業(yè) 視 頻 + 現(xiàn) 場 實(shí) 操 + 項(xiàng) 目 指 導(dǎo) ? ? ? ? 針 對 相 關(guān) 崗 位 的 在 職 人 員 ， 可 選 擇 周 末 或 工 作 業(yè) 余 時 . . . 三 菱 p l c 編 程 課 程 學(xué) 習(xí) p l c 編 程 怎 么 樣 ？ 一 、 發(fā) 展 前 景 ? ? ? P L C 是 2 0 世 紀(jì) 6 0 年 代 以 來 發(fā) 展 極 為 迅 速 的 一 種 新 型 工 業(yè) 控 制 裝 置 。 P L C 應(yīng) 用 綜 合 了 計(jì) 算 機(jī) 技 術(shù) 、 自 動 控 制 技 術(shù) 和 網(wǎng) 絡(luò) 通 信 技 術(shù) ， 其 應(yīng) 用 越 來 越 廣 泛 、 現(xiàn) 在 進(jìn) 入 到 過 程 控 制 、 運(yùn) 動 控 制 、 通 信 網(wǎng) 絡(luò) 、 人 機(jī) 交 互 等 。 智 能 化 是 P L C 應(yīng) 用 除 具 有 傳 統(tǒng) 的 順 序 控 制 功 能 外 ， 還 增 加 了 用 于 過 程 控 制 和 位 置 控 制 的 各 種 專 用 接 口 及 智 能 控 制 算 法 ; 而 網(wǎng) 絡(luò) 化 是 指 以 觸 摸 屏 為 代 表 的 人 機(jī) 接 口 實(shí) 現(xiàn) 了 P L C 與 用 戶 之 間 的 、 靈 活 的 信 息 交 換 ， 且 逐 漸 成 為 主 流 趨 勢 。 二 、 就 業(yè) 前 景 ? ? ? ? P L C 是 電 氣 自 動 化 設(shè) 備 重 要 的 組 成 部 分 。 中 國 是 制 造 業(yè) 大 國 ， 是 世 界 的 生 產(chǎn) 加 工 中 心 ， 有 大 量 的 制 造 業(yè) ， 就 必 須 用 各 種 生 產(chǎn) 設(shè) 備 ， 大 部 分 生 產(chǎn) 設(shè) 備 都 和 P L C 有 關(guān) ， 需 要 大 量 的 精 通 P L C 控 制 的 從 業(yè) 人 員 。 　 　 產(chǎn) 業(yè) 結(jié) 構(gòu) 已 發(fā) 生 調(diào) 整 ， 逐 漸 有 勞 動 力 密 集 型 轉(zhuǎn) 化 為 技 術(shù) 密 集 型 ， 大 量 的 新 設(shè) 備 被 采 用 ， 這 些 設(shè) 備 很 多 都 和 P L C 控 制 相 關(guān) ， 需 大 量 的 高 技 術(shù) 人 才 。 　 　 三 、 社 會 經(jīng) 濟(jì) 重 要 性 ? ? ? L C 技 術(shù) 已 經(jīng) 全 面 應(yīng) 用 到 電 氣 工 程 及 其 自 動 化 控 制 系 統(tǒng) 中 ， 可 以 優(yōu) 化 和 改 進(jìn) 傳 統(tǒng) 的 電 氣 工 程 系 統(tǒng) ， 從 而 使 電 氣 工 程 系 統(tǒng) 達(dá) 到 最 大 效 益 ， 提 高 設(shè) 備 運(yùn) 行 效 率 。 隨 著 時 代 的 發(fā) 展 ， 社 會 的 必 然 產(chǎn) 物 是 P L C 技 術(shù) ， P L C 技 術(shù) 能 夠 實(shí) 現(xiàn) 電 氣 工 程 及 其 自 動 化 控 制 系 統(tǒng) 的 遠(yuǎn) 程 控 制 和 無 人 操 作 ， 從 而 能 夠 提 高 設(shè) 備 的 自 主 性 和 效 率 ， 并 且 充 分 實(shí) 現(xiàn) 電 氣 工 程 及 其 自 動 化 控 制 系 統(tǒng) 的 智 能 化 發(fā) 展 。 我 國 電 氣 工 程 的 發(fā) 展 目 標(biāo) 是 優(yōu) 化 資 源 配 置 ， 而 P L C 技 術(shù) 能 夠 全 面 自 動 收 集 相 關(guān) 數(shù) 據(jù) ， 減 少 一 定 設(shè) 備 的 資 源 配 置 ， 能 夠 有 效 減 少 資 源 浪 費(fèi) ， 從 而 提 高 設(shè) 備 工 程 的 效 率 以 及 準(zhǔn) 確 度 和 資 源 利 用 率 。 四 、 薪 資 待 遇 ? ? ? 聯(lián) 為 p l c 編 程 專 業(yè) 往 期 畢 業(yè) 的 學(xué) 員 平 均 薪 資 在 5 5 0 0 — 1 2 0 0 0 不 等 ， 畢 業(yè) 學(xué) 員 平 均 薪 資 在 7 0 0 0 左 右 。 六 、 發(fā) 展 方 向 ? ? 電 氣 工 程 師 發(fā) 展 和 晉 升 空 間 大 。 1 、 技 術(shù) 線 ： 調(diào) 試 工 程 師 助 理 電 氣 工 程 師 電 氣 工 程 師 總 工 程 師 ； 2 、 管 理 線 ： 項(xiàng) 目 管 理 人 員 項(xiàng) 目 管 理 主 管 項(xiàng) 目 經(jīng) 理 項(xiàng) 目 總 監(jiān) ； 3 、 業(yè) 務(wù) 線 ： 銷 售 業(yè) 務(wù) 員 銷 售 工 程 師 銷 售 主 管 / 經(jīng) 理 銷 售 總 監(jiān) / 副 總 。 一 、 理 論 教 學(xué) 二 、 實(shí) 操 教 學(xué) 三 、 企 業(yè) 帶 薪 定 崗 學(xué) 習(xí) ? 一 、 線 下 實(shí) 體 課 堂 ? ? ? 每 月 不 定 期 開 班 ， 線 下 實(shí) 體 授 課 ， 每 班 1 5 人 左 右 ， 小 班 教 學(xué) 根 據(jù) 課 . . . 運(yùn) 動 控 制 卡 課 程 一 、 運(yùn) 動 控 制 卡 （ 雷 賽 ） （ 可 單 獨(dú) 學(xué) 習(xí) ， 要 求 有 C # 語 言 基 礎(chǔ) ） 1 、 理 論 ： 雷 賽 運(yùn) 動 控 制 卡 的 基 本 概 念 ： 介 紹 D M C 5 4 8 0 高 性 能 4 軸 運(yùn) 動 控 制 卡 和 D M C 1 3 8 0 普 通 運(yùn) 動 控 制 卡 ， 指 導(dǎo) 安 裝 調(diào) 試 運(yùn) 動 控 制 卡 ， 學(xué) 習(xí) 使 用 運(yùn) 動 控 制 卡 的 實(shí) 例 程 序 ， 講 解 運(yùn) 動 控 制 原 理 ， 運(yùn) 動 控 制 卡 與 伺 服 驅(qū) 動 器 的 連 接 。 ? ? ? 實(shí) 踐 ： 學(xué) 會 安 裝 調(diào) 試 運(yùn) 動 控 制 卡 ， 原 點(diǎn) ， 輸 入 ， 輸 出 信 號 O K ， 確 保 電 機(jī) 能 夠 進(jìn) 行 J o g 運(yùn) 動 ， 方 向 O K ， 確 保 限 位 能 起 作 用 。 2 、 理 論 ： 學(xué) 習(xí) 運(yùn) 動 控 制 卡 的 軟 件 編 程 ： 學(xué) 說 明 書 的 軟 件 系 統(tǒng) 概 述 ， 了 解 運(yùn) 動 控 制 卡 的 接 口 函 數(shù) 與 使 用 方 法 。 運(yùn) 動 控 制 功 能 介 紹 ： 初 始 化 ， 關(guān) 閉 運(yùn) 動 控 制 卡 ， 設(shè) 置 脈 沖 輸 出 模 式 ， 回 原 點(diǎn) 運(yùn) 動 ， 單 軸 控 制 運(yùn) 動 ， 梯 形 速 度 曲 線 運(yùn) 動 模 式 ， S 形 速 度 曲 線 運(yùn) 動 模 式 ， 連 續(xù) 運(yùn) 動 模 式 ， 多 軸 聯(lián) 動 之 直 線 插 補(bǔ) ， 圓 弧 插 補(bǔ) ， 連 續(xù) 插 補(bǔ) ， 伺 服 驅(qū) 動 器 專 用 接 口 ， 手 輪 運(yùn) 動 控 制 ， 通 用 I O 控 制 。 ? ? ? 實(shí) 踐 ： 完 成 例 子 程 序 : 單 軸 運(yùn) 動 ， 回 原 點(diǎn) ， 直 線 插 補(bǔ) ， 圓 弧 插 補(bǔ) ， 連 續(xù) 插 補(bǔ) ， 通 用 輸 入 輸 出 。 3 、 理 論 ： 運(yùn) 動 控 制 卡 項(xiàng) 目 編 程 講 解 ： 講 解 運(yùn) 動 控 制 項(xiàng) 目 編 程 的 要 領(lǐng) ， 初 始 化 ， 系 統(tǒng) 復(fù) 位 ， 手 動 調(diào) 試 ， I O 監(jiān) 控 ， 位 置 設(shè) 置 ， 參 數(shù) 設(shè) 置 ， 自 動 運(yùn) 行 ， 啟 動 信 號 檢 測 ， 急 停 信 號 處 理 。 ? ? ? 實(shí) 踐 ： 實(shí) 現(xiàn) 走 點(diǎn) 小 項(xiàng) 目 。 4 、 理 論 ： 連 續(xù) 插 補(bǔ) 運(yùn) 動 實(shí) 操 項(xiàng) 目 。 ? ? ? 實(shí) 踐 ： 實(shí) 現(xiàn) 連 續(xù) 插 補(bǔ) 運(yùn) 動 實(shí) 操 項(xiàng) 目 。 5 、 結(jié) 業(yè) 項(xiàng) 目 指 導(dǎo) 。 二 、 運(yùn) 動 控 制 卡 （ 固 高 ） （ 可 單 獨(dú) 學(xué) 習(xí) ， 要 求 有 C # 語 言 基 礎(chǔ) ） 1 、 理 論 ： 固 高 運(yùn) 動 控 制 卡 用 戶 手 冊 講 解 ： 講 解 運(yùn) 動 控 制 卡 的 安 裝 ， 與 驅(qū) 動 器 的 連 接 ， 接 線 端 子 板 的 使 用 ， 及 軟 件 調(diào) 試 。 ? ? ? 實(shí) 踐 ： 組 裝 一 臺 帶 運(yùn) 動 控 制 卡 的 電 腦 ， 并 使 用 示 例 程 序 調(diào) 試 運(yùn) 動 平 臺 ， 確 保 各 軸 的 限 位 ， 原 點(diǎn) ， 輸 入 ， 輸 出 信 號 O K ， 確 保 電 機(jī) 能 夠 進(jìn) 行 J o g 運(yùn) 動 ， 方 向 O K ， 確 保 限 位 能 起 作 用 ， 可 以 設(shè) 置 好 配 置 文 件 并 保 存 作 為 以 后 使 用 。 2 、 理 論 ： 學(xué) 習(xí) 運(yùn) 動 控 制 卡 的 軟 件 編 程 ： 開 始 學(xué) 習(xí) 《 運(yùn) 動 控 制 器 編 程 手 冊 》 ， 根 據(jù) 說 明 書 上 的 介 紹 ， 使 用 運(yùn) 動 控 制 卡 提 供 的 接 口 函 數(shù) 實(shí) 現(xiàn) 對 運(yùn) 動 的 控 制 ， 主 要 介 紹 如 何 使 用 提 供 的 例 子 去 控 制 電 機(jī) 運(yùn) 動 。 運(yùn) 動 控 制 功 能 介 紹 ： 打 開 ， 關(guān) 閉 運(yùn) 動 控 制 卡 ， 復(fù) 位 ， 清 除 運(yùn) 動 控 制 卡 的 狀 態(tài) ， 電 機(jī) 使 能 ， 設(shè) 置 規(guī) 劃 坐 標(biāo) ， 設(shè) 置 運(yùn) 動 模 式 為 點(diǎn) 位 運(yùn) 動 . . . 聯(lián) 為 裝 調(diào) 班 公 開 課 聯(lián) 為 免 費(fèi) 公 開 課 裝 調(diào) 班 公 開 課 — — 開 課 了 ！ ！ ！ 時 間 ： 2 0 2 0 年 5 月 1 1 日 上 午 8 點(diǎn) （ 準(zhǔn) 點(diǎn) ） ? 地 址 ： 深 圳 市 龍 華 新 區(qū) 觀 瀾 第 三 工 業(yè) 區(qū) 觀 中 街 5 號 聯(lián) 為 科 技 園 ? 活 動 福 利 : 現(xiàn) 在 報(bào) 名 不 收 費(fèi) 免 費(fèi) 學(xué) 習(xí) 兩 周 ， 安 排 就 業(yè) ！ 提 供 住 宿 、 針 對 0 基 礎(chǔ) 學(xué) 員 、 普 工 教 學(xué) ！ 裝 調(diào) 班 課 程 大 綱 : 1 . 電 氣 元 件 符 號 ； 2 . 電 工 接 線 （ 剝 線 ， 壓 端 子 ， 套 碼 管 ， 接 頭 ， 等 ） 技 能 操 作 ； 3 . 電 控 箱 裝 配 技 能 ； 4 . 設(shè) 備 電 氣 元 件 安 裝 技 能 ； 5 . 機(jī) 械 元 件 使 用 安 裝 技 能 操 作 ； 6 . 工 具 操 作 技 能 要 求 ； 7 . 常 用 量 具 使 用 方 法 技 能 ； 另 外 ： 聯(lián) 為 公 開 課 每 月 都 會 舉 辦 1 期 ， 請 添 加 客 服 老 師 微 信 了 具 體 日 期 要 了 解 公 開 課 具 體 內(nèi) 容 的 請 咨 詢 老 師 ： 0 7 5 5 2 9 4 9 5 1 4 2 汪 老 師 ： 1 8 0 3 8 1 9 4 8 1 0 ? 微 信 ： l w j y 6 1 5 ? ? 湯 老 師 ： 1 5 3 2 3 4 3 8 7 7 3 微 信 ： l i a n w e i j i a o y u 說 明 ： 1 、 關(guān) 于 公 開 課 報(bào) 名 ： 預(yù) 約 報(bào) 名 模 式 ， 你 可 以 在 沈 老 師 或 郭 老 師 處 預(yù) 約 或 網(wǎng) 站 上 留 言 ， 老 師 回 復(fù) 后 有 效 ， 不 接 受 空 降 ； 2 、 關(guān) 于 公 開 課 費(fèi) 用 ： 本 次 活 動 免 費(fèi) 參 與 ； 3 、 關(guān) 于 公 開 課 乘 車 路 線 ： 開 車 請 使 用 百 度 或 高 德 地 圖 直 接 導(dǎo) 航 “ 聯(lián) 為 ” 即 可 ； 公 交 坐 到 “ 吉 盛 酒 店 站 ” 下 車 （ 為 了 避 免 等 候 ， 建 議 您 導(dǎo) 航 走 過 來 ， 步 行 預(yù) 計(jì) 6 分 鐘 ） ； 地 鐵 坐 到 清 湖 下 車 ， 轉(zhuǎn) m 3 3 8 、 m 2 8 7 、 m 3 0 2 等 公 交 ， 2 0 分 鐘 可 達(dá) ” 吉 盛 酒 店 “ 站 進(jìn) 入 課 程 頻 道 > > 聯(lián) 為 智 能 職 業(yè) 技 能 培 訓(xùn) 中 心 是 專 注 于 P L C 編 程 培 訓(xùn) 機(jī) 構(gòu) ， 工 業(yè) 機(jī) 器 人 培 訓(xùn) 學(xué) 校 ， 機(jī) 器 視 覺 圖 像 處 理 培 訓(xùn) 的 自 動 化 實(shí) 體 工 廠 學(xué) 校 ， 三 菱 p l c 培 訓(xùn) 、 p l c 自 動 化 培 訓(xùn) 、 西 門 子 P L C 培 訓(xùn) 班 為 企 業(yè) 培 養(yǎng) 需 要 的 項(xiàng) 目 實(shí) 戰(zhàn) 型 人 才 ， 深 圳 p l c 培 訓(xùn) 課 程 多 年 來 已 培 養(yǎng) 了 大 批 優(yōu) 秀 工 程 師 ， 并 與 近 2 0 0 家 企 業(yè) 達(dá) 成 人 才 輸 送 戰(zhàn) 略 合 作 新 聞 P L C 編 程 規(guī) 范 及 建 議 2 8 條 ， 你 做 到 了 嗎 P L C 編 程 規(guī) 范 及 建 議 2 8 條 ， 你 做 到 了 嗎 ？ 0 1 、 完 美 的 P L C 程 序 需 滿 足 的 設(shè) 計(jì) 要 求 一 套 完 整 的 P L C 程 序 ， 并 不 僅 僅 是 使 系 統(tǒng) 能 夠 運(yùn) 行 起 來 這 么 簡 單 ， 它 也 需 要 完 整 的 注 釋 、 精 良 的 架 構(gòu) 、 良 好 的 可 擴(kuò) 展 性 、 完 備 的 報(bào) 警 保 護(hù) 系 統(tǒng) 、 運(yùn) 行 前 的 模 擬 系 統(tǒng) 。 1 ． 簡 單 性 使 P L C 程 序 盡 可 能 簡 單 。 簡 單 的 含 義 就 是 盡 可 能 的 使 用 標(biāo) 準(zhǔn) 化 的 程 序 框 架 ， 盡 可 能 使 用 簡 單 的 指 令 。 要 想 程 序 簡 單 ， 從 大 的 方 面 講 ， 要 優(yōu) 化 程 序 結(jié) 構(gòu) ， 用 流 程 控 制 指 令 簡 化 程 序 ， 從 小 的 方 面 講 還 要 用 功 能 強(qiáng) 的 指 令 取 代 功 能 單 一 的 指 令 ， 以 及 注 意 指 令 的 安 排 順 序 等 。 2 ． 可 讀 性 要 求 所 設(shè) 計(jì) 的 程 序 可 讀 性 要 好 。 這 不 僅 便 于 程 序 設(shè) 計(jì) 者 加 深 對 程 序 的 理 解 ， 便 于 調(diào) 試 ， 而 且 ， 還 要 便 于 別 人 讀 懂 你 的 程 序 ， 便 于 使 用 者 維 護(hù) 。 必 要 時 ， 也 可 使 程 序 推 廣 。 要 使 程 序 可 讀 性 好 ， 所 設(shè) 計(jì) 的 程 序 就 要 盡 可 能 清 晰 。 要 注 意 層 次 ， 實(shí) 現(xiàn) 模 塊 化 ， 以 至 于 用 面 向 對 象 的 方 法 進(jìn) 行 設(shè) 計(jì) 。 要 多 用 一 些 標(biāo) 準(zhǔn) 的 設(shè) 計(jì) 。 如 遇 特 殊 情 況 下 采 用 語 言 編 程 ， 多 數(shù) 情 況 下 請 使 用 梯 形 圖 編 程 ， 方 便 閱 讀 。 再 就 是 I / O 分 配 要 有 規(guī) 律 性 ， 便 于 記 憶 與 理 解 。 必 要 時 ， 還 要 做 一 些 注 釋 工 作 。 內(nèi) 部 器 件 的 使 用 也 要 講 規(guī) 律 性 ， 不 要 隨 便 地 拿 來 就 用 。 可 讀 性 在 程 序 設(shè) 計(jì) 開 始 時 就 要 注 意 。 這 不 易 完 全 做 到 。 因 為 在 程 序 調(diào) 試 的 過 程 中 ， 指 令 的 增 減 ， 內(nèi) 部 器 件 的 使 用 變 化 ， 可 能 使 原 較 清 晰 的 程 序 ， 變 的 有 些 亂 。 所 以 在 設(shè) 計(jì) 時 就 對 調(diào) 試 增 減 留 有 一 定 的 余 地 ， 然 后 調(diào) 試 完 畢 后 再 做 一 下 整 理 ， 這 樣 所 設(shè) 計(jì) 的 程 序 具 有 更 高 的 質(zhì) 量 。 程 序 的 注 釋 ， 起 碼 應(yīng) 該 有 以 下 幾 個 方 面 ： A 、 系 統(tǒng) 注 釋 ： 整 套 程 序 的 版 權(quán) 公 司 和 此 套 程 序 用 途 B 、 程 序 塊 注 釋 ： 此 程 序 塊 的 主 要 用 途 和 作 者 C 、 段 注 釋 ： 此 段 代 碼 的 用 途 D 、 變 量 注 釋 ： 重 要 性 無 需 多 言 ， 包 含 I / O 注 釋 、 中 間 變 量 注 釋 而 至 于 保 密 性 的 考 慮 ， 我 覺 得 應(yīng) 該 在 程 序 的 加 密 算 法 或 者 塊 的 加 密 上 考 慮 ， 而 不 應(yīng) 該 用 減 少 注 釋 這 種 小 聰 明 來 實(shí) 現(xiàn) 。 3 ． 正 確 性 P L C 的 程 序 一 定 要 正 確 ， 并 要 經(jīng) 過 實(shí) 際 工 作 驗(yàn) 證 ， 證 明 其 能 夠 正 確 工 作 。 這 是 對 P L C 程 序 的 最 根 本 的 要 求 ， 若 這 一 點(diǎn) 做 不 到 ， 其 它 的 再 好 也 沒 有 用 。 要 使 程 序 正 確 ， 一 定 要 準(zhǔn) 確 的 使 用 指 令 ， 正 確 的 使 用 內(nèi) 部 器 件 。 準(zhǔn) 確 的 使 用 指 令 與 準(zhǔn) 確 理 解 指 令 相 聯(lián) 系 ， 為 此 對 指 令 含 義 和 使 用 條 件 一 定 要 弄 清 楚 。 必 要 時 ， 可 編 些 小 程 序 對 一 些 不 清 楚 的 指 令 作 些 測 試 。 同 一 指 令 ， 由 于 P L C 的 出 廠 批 次 不 同 或 是 P L C 的 系 列 型 號 的 不 同 ， 一 些 指 令 細(xì) 節(jié) 有 可 能 不 一 樣 ， 應(yīng) 仔 細(xì) 查 閱 編 程 手 冊 。 內(nèi) 部 器 件 正 確 使 用 也 是 重 要 的 。 如 有 的 P L C 有 掉 電 保 護(hù) ， 有 的 P L C 沒 有 。 一 定 要 做 到 該 掉 . . . [ 2 0 2 1 1 0 2 1 ] 老 工 程 師 的 P L C 編 程 建 議 老 工 程 師 的 P L C 編 程 建 議 ? 1 、 P L C 和 上 位 機(jī) （ 或 觸 摸 屏 ） 組 成 監(jiān) 控 系 統(tǒng) 時 , 在 畫 面 上 很 多 時 候 需 要 有 “ 手 動 ” 、 “ 自 動 ” 等 控 制 模 式 （ 一 般 都 是 多 個 只 能 一 個 時 ） 。 在 程 序 里 面 可 以 用 “ M O V ” 指 令 。 如 : 當(dāng) 選 擇 “ 手 動 ” 就 將 常 數(shù) 1 M O V 到 一 個 寄 存 器 V B 1 0 里 面 , 當(dāng) 選 擇 “ 自 動 ” 就 將 2 M O V 到 同 一 寄 存 器 V B 1 0 。 只 要 判 斷 寄 存 器 的 數(shù) 據(jù) 是 多 少 ， 就 知 道 系 統(tǒng) 是 那 種 控 制 方 式 。 這 樣 的 思 路 好 處 是 容 易 理 解 ， 不 需 要 互 鎖 之 類 的 麻 煩 程 序 。 2 、 程 序 有 模 擬 量 控 制 時 ， 如 果 讀 取 的 模 擬 量 基 本 上 沒 誤 差 ， 可 以 采 取 時 間 濾 波 的 方 式 ， 延 時 一 段 時 間 。 如 果 讀 取 的 數(shù) 據(jù) 誤 差 很 大 ， 就 需 要 采 取 其 它 的 濾 波 方 式 ， 如 算 平 均 值 等 。 可 以 查 閱 相 關(guān) 的 資 料 。 3 、 在 程 序 調(diào) 試 過 程 中 （ 特 別 是 設(shè) 備 改 造 時 ， 你 的 程 序 是 加 入 到 原 來 設(shè) 備 的 程 序 中 時 ） ， 當(dāng) 程 序 語 句 中 出 現(xiàn) 條 件 滿 足 ， 而 輸 出 線 圈 不 接 通 時 ， 可 以 檢 查 你 的 這 段 程 序 是 否 是 在 這 樣 的 語 句 之 間 , 如 J U M P g o t o 等 語 句 。 還 有 一 種 可 能 就 是 在 中 斷 程 序 之 后 ， 條 件 滿 足 而 沒 輸 出 不 接 通 ， 一 般 都 是 這 段 的 程 序 不 被 掃 描 。 4 、 在 順 序 控 制 程 序 時 ， 即 一 個 動 作 完 成 后 ， 進(jìn) 入 到 下 一 個 動 作 ， 等 類 似 的 順 序 控 制 ， 采 用 + 1 0 + 1 0 控 制 模 式 ， 本 人 覺 得 很 方 便 。 其 思 路 是 : 預(yù) 置 一 個 寄 存 器 ， 在 初 始 化 時 值 為 0 , 當(dāng) 系 統(tǒng) 啟 動 后 ， 對 它 + 1 0 ， 此 時 寄 存 器 為 1 0 ， 寄 存 器 等 于 1 0 時 可 以 做 第 一 個 動 作 ； 第 一 個 動 作 完 成 后 ， 再 對 寄 存 器 + 1 0 ， 此 時 寄 存 器 等 于 2 0 ， 可 以 做 第 二 個 動 作 ， 第 二 個 動 作 完 成 后 又 + 1 0 ， 此 時 寄 存 器 等 于 3 0 ， 這 樣 只 要 判 斷 寄 存 器 里 面 數(shù) 據(jù) 為 多 少 ， 就 知 道 要 完 成 那 個 動 作 。 當(dāng) 需 要 跳 躍 動 作 時 ， 可 以 不 再 + 1 0 ， 可 以 加 + 2 0 + 3 0 . . . . ， 看 實(shí) 際 的 需 要 而 定 。 為 什 么 加 1 0 而 不 是 加 1 ， 因 為 加 1 0 之 后 ， 如 果 插 入 一 段 ， 只 要 在 這 1 0 個 空 余 的 地 方 隨 便 選 擇 一 個 位 置 就 可 以 了 。 5 、 在 設(shè) 計(jì) 程 序 的 時 候 ， 當(dāng) 出 現(xiàn) 工 藝 上 的 故 障 （ 非 控 制 系 統(tǒng) 控 制 ） ， 最 好 將 故 障 現(xiàn) 象 保 持 ， 并 有 燈 光 聲 音 報(bào) 警 。 直 到 操 作 工 復(fù) 位 ， 以 讓 其 知 道 系 統(tǒng) 出 現(xiàn) 了 故 障 。 不 然 停 機(jī) 了 ， 別 人 還 認(rèn) 為 你 的 程 序 出 問 題 了 ， 一 般 在 設(shè) 計(jì) 一 個 新 系 統(tǒng) 時 是 要 注 意 到 這 些 。 6 、 對 于 經(jīng) 常 調(diào) 用 的 子 程 序 ， 可 以 做 成 子 模 塊 ， 頻 繁 調(diào) 用 。 7 、 由 于 生 產(chǎn) 機(jī) 械 在 工 作 循 環(huán) 中 的 各 工 步 運(yùn) 動 在 執(zhí) 行 時 需 要 一 定 的 時 間 ， 且 這 些 時 間 都 有 一 定 的 限 度 ， 因 此 可 以 以 這 些 時 間 為 參 考 ， 在 要 檢 測 的 工 步 動 作 開 始 的 同 時 ， 起 動 一 個 定 時 器 ， 定 時 器 的 時 間 設(shè) 定 值 比 正 常 情 況 下 該 動 作 要 持 續(xù) 的 時 間 長 2 0 ％ ～ 3 0 ％ ， 而 定 時 器 的 輸 出 信 號 可 以 用 于 報(bào) 警 或 自 動 停 機(jī) 裝 . . . [ 2 0 2 1 1 0 2 0 ] 1 5 個 P L C 必 備 的 基 礎(chǔ) 知 識 ！ 趕 緊 收 好 ！ 1 5 個 P L C 必 備 的 基 礎(chǔ) 知 識 ！ 趕 緊 收 好 ！ 從 事 電 力 作 業(yè) 的 人 員 都 知 道 ， 工 業(yè) 生 產(chǎn) 和 科 技 的 發(fā) 展 都 離 不 開 P L C 的 自 動 化 控 制 ， P L C 可 以 廣 義 的 理 解 為 ： 集 中 的 繼 電 器 延 伸 控 制 柜 ， 實(shí) 際 的 生 產(chǎn) 應(yīng) 用 中 ， P L C 大 大 的 節(jié) 省 了 工 業(yè) 控 制 的 成 本 ， 加 強(qiáng) 了 設(shè) 備 的 集 中 管 理 和 自 動 控 制 ， 想 要 學(xué) 好 P L C ， 首 先 P L C 的 基 礎(chǔ) 需 要 扎 實(shí) 。 1 ， 從 P L C 的 組 成 來 看 , 除 C P U ， 存 儲 器 及 通 信 接 口 外 , 與 工 業(yè) 現(xiàn) 場 直 接 有 關(guān) 的 還 有 哪 些 接 口 ? 并 說 明 其 主 要 功 能 。 （ 1 ） 輸 入 接 口 : 接 受 被 控 設(shè) 備 的 信 號 , 并 通 過 光 電 耦 合 器 件 和 輸 入 電 路 驅(qū) 動 內(nèi) 部 電 路 接 通 或 斷 開 。 （ 2 ） 輸 出 接 口 : 程 序 的 執(zhí) 行 結(jié) 果 通 過 輸 出 接 口 的 光 電 耦 合 器 件 和 輸 出 組 件 ( 繼 電 器 、 晶 閘 管 、 晶 體 管 ) 輸 出 , 控 制 外 部 負(fù) 載 的 接 通 或 斷 開 。 2 、 P L C 的 基 本 單 元 由 哪 幾 個 部 份 組 成 ? 各 起 什 么 作 用 ? （ 1 ） C P U : P L C 的 核 心 部 件 , 指 揮 P L C 進(jìn) 行 各 種 工 作 。 如 接 受 用 戶 程 序 和 數(shù) 據(jù) 、 診 斷 、 執(zhí) 行 執(zhí) 行 程 序 等 ; （ 2 ） 存 儲 器 : 存 儲 系 統(tǒng) 和 用 戶 的 程 序 和 數(shù) 據(jù) ; （ 3 ） I / O 接 口 : P L C 與 工 業(yè) 生 產(chǎn) 現(xiàn) 場 被 控 對 象 之 間 的 連 接 部 件 , 用 來 接 受 被 控 設(shè) 備 的 信 號 和 輸 出 程 序 的 執(zhí) 行 結(jié) 果 ; （ 4 ） 通 信 接 口 : 通 過 通 信 接 口 與 監(jiān) 視 器 、 打 印 機(jī) 等 其 他 設(shè) 備 進(jìn) 行 信 息 交 換 ; （ 5 ） 電 源 。 3 、 P L C 開 關(guān) 量 輸 出 接 口 有 哪 幾 種 類 型 ? 各 有 什 么 特 點(diǎn) ? 晶 閘 管 輸 出 型 : 一 般 情 況 下 ， 只 能 帶 交 流 負(fù) 載 , 響 應(yīng) 速 度 快 , 動 作 頻 率 高 ; 晶 體 管 輸 出 型 : 一 般 情 況 下 ， 只 能 帶 直 流 負(fù) 載 , 響 應(yīng) 速 度 快 , 動 作 頻 率 高 ; 繼 電 器 輸 出 型 : 一 般 情 況 下 ， 可 帶 交 、 直 流 負(fù) 載 , 但 其 響 應(yīng) 時 間 長 , 動 作 頻 率 低 。 4 、 按 結(jié) 構(gòu) 型 式 分 , P L C 有 哪 幾 種 類 型 ? 各 有 什 么 特 點(diǎn) ? （ 1 ） 整 體 式 : 將 C P U 、 電 源 、 I / O 部 件 都 集 中 在 一 個 機(jī) 箱 內(nèi) , 結(jié) 構(gòu) 緊 湊 、 價(jià) 格 低 , 一 般 小 型 P L C 采 用 這 種 結(jié) 構(gòu) ; （ 2 ） 模 塊 式 : 將 P L C 的 各 個 部 分 分 成 若 干 個 單 獨(dú) 的 模 塊 , 可 根 據(jù) 需 要 選 配 不 同 模 塊 組 成 一 個 系 統(tǒng) , 具 有 配 置 靈 活 、 方 便 擴(kuò) 展 和 維 修 的 特 點(diǎn) , 一 般 中 、 大 型 P L C 采 用 這 種 結(jié) 構(gòu) 。 模 塊 式 P L C 由 框 架 或 基 板 和 各 種 模 塊 組 成 , 模 塊 裝 在 框 架 或 基 板 的 插 座 上 。 （ 3 ） 疊 裝 式 ： 結(jié) 合 了 整 體 式 和 模 塊 式 的 特 點(diǎn) , 疊 裝 式 P L C 的 C P U 、 電 源 、 I / O 接 口 等 也 是 各 自 獨(dú) 立 的 模 塊 , 但 它 們 之 間 是 靠 電 纜 連 接 , 使 得 系 統(tǒng) 不 僅 配 置 靈 活 而 且 體 積 小 巧 。 5 、 什 么 叫 P L C 的 掃 描 周 期 ? 它 主 要 受 什 么 影 響 ? P L C 的 掃 描 過 程 包 含 內(nèi) 部 處 理 、 通 信 服 務(wù) 、 輸 入 處 理 、 程 序 執(zhí) 行 、 輸 出 處 . . . [ 2 0 2 1 1 0 0 9 ] 聯(lián) 為 智 能 教 育 編 程 綜 合 班 開 班 啦 聯(lián) 為 智 能 教 育 主 要 從 事 計(jì) 算 機(jī) 軟 件 技 術(shù) 咨 詢 ； 企 業(yè) 自 動 化 技 術(shù) 培 訓(xùn) ； 教 育 設(shè) 備 研 發(fā) 生 產(chǎn) ； 自 動 化 設(shè) 備 的 研 發(fā) 、 有 著 豐 富 的 教 學(xué) 經(jīng) 驗(yàn) ， 教 學(xué) 設(shè) 備 齊 全 ， 老 師 手 把 手 帶 著 做 實(shí) 操 ， 輔 導(dǎo) 到 個 人 ， 是 一 家 實(shí) 地 工 廠 的 培 訓(xùn) 機(jī) 構(gòu) 目 前 開 設(shè) 課 程 P L C 、 電 工 電 路 ， 機(jī) 器 視 覺 、 機(jī) 器 人 等 等 。 聯(lián) 為 教 育 課 程 的 優(yōu) 勢 優(yōu) 勢 一 ： 零 基 礎(chǔ) 教 學(xué) ！ 從 零 開 始 ， 快 速 領(lǐng) 您 入 門 優(yōu) 勢 二 ： 偏 實(shí) 操 ！ “ 老 師 重 點(diǎn) 知 識 講 解 ， 手 把 手 帶 您 做 實(shí) 操 ” ， 由 淺 入 深 ， 逐 步 講 解 ， 學(xué) 生 容 易 吸 收 ， 快 速 提 升 ！ 優(yōu) 勢 三 ： 經(jīng) 驗(yàn) 豐 富 ！ 具 有 專 業(yè) 性 ， 多 種 案 例 講 解 ， 知 識 點(diǎn) 考 核 、 教 學(xué) 經(jīng) 驗(yàn) 豐 富 ， 針 對 性 強(qiáng) ！ 優(yōu) 勢 四 ： 推 薦 就 業(yè) ！ 指 導(dǎo) 就 業(yè) 方 向 ， 充 實(shí) 簡 歷 ， 推 薦 相 關(guān) 崗 位 工 作 重 要 通 知 機(jī) 器 視 覺 課 程 開 班 日 期 ： 2 0 2 3 年 7 月 1 0 日 三 菱 P L C 課 程 開 班 日 期 ： 隨 到 隨 學(xué) ? 開 設(shè) 課 程 ? 0 1 三 菱 P L C 課 程 教 學(xué) 內(nèi) 容 包 括 電 工 電 路 ， 電 氣 制 圖 ， P L C 編 程 、 伺 服 ， 步 進(jìn) ， 觸 摸 屏 ， 變 頻 器 ， 模 擬 量 ， 過 程 中 結(jié) 合 多 個 實(shí) 用 案 例 教 學(xué) 0 1 機(jī) 器 視 覺 課 程 教 學(xué) 內(nèi) 容 包 括 C # ? 核 心 模 塊 ， 學(xué) 完 能 做 界 面 ， 能 寫 程 序 ， h a l c o n 的 圖 像 處 理 、 相 機(jī) 圖 像 采 集 、 光 源 、 測 量 、 缺 陷 檢 測 、 視 覺 分 揀 、 對 位 貼 合 等 項(xiàng) 目 案 例 聯(lián) 合 愛 普 生 機(jī) 器 人 做 的 實(shí) 操 案 例 ， 運(yùn) 動 控 制 卡 主 講 雷 賽 和 固 高 、 學(xué) 習(xí) 過 程 中 結(jié) 合 多 個 實(shí) 用 項(xiàng) 目 案 例 教 學(xué) ? 教 學(xué) 模 式 ? 線 下 教 學(xué) ： 全 日 制 班 ： 周 一 到 周 五 上 課 ， 理 論 + 實(shí) 操 、 偏 實(shí) 操 為 主 ， 周 六 練 習(xí) 預(yù) 習(xí) ， 周 天 休 息 周 末 班 ： 周 天 上 課 ， 周 六 可 到 校 練 習(xí) 預(yù) 習(xí) ， 理 論 + 實(shí) 操 、 偏 實(shí) 操 為 主 優(yōu) 惠 活 動 1 報(bào) 三 菱 P L C F X 3 U 系 列 課 程 全 日 制 班 可 贈 送 F X 5 U 課 程 2 報(bào) 機(jī) 器 視 覺 綜 合 課 程 全 日 制 班 可 贈 送 3 D 、 深 度 學(xué) 習(xí) 課 程 3 報(bào) 班 贈 送 精 美 筆 記 本 子 一 份 ? 聯(lián) 系 方 式 ? ? 1 聯(lián) 系 電 話 陳 老 師 ： 1 5 3 2 3 4 3 8 7 7 3 ? 微 信 同 號 黃 老 師 ： 1 8 9 2 8 4 8 9 4 7 2 ? ? ? 微 信 同 號 2 報(bào) 名 地 址 深 圳 市 龍 華 區(qū) 觀 瀾 街 道 桂 香 社 區(qū) 桂 福 路 2 8 號 詳 細(xì) 了 解 歡 迎 掃 一 掃 添 加 微 信 [ 2 0 2 3 0 6 2 8 ] 自 動 化 人 才 專 場 ！ 免 費(fèi) 展 位 ！ 企 業(yè) 征 集 報(bào) 名 開 始 咯 ~ 自 動 化 人 才 專 場 ！ 免 費(fèi) 展 位 ！ 企 業(yè) 征 集 報(bào) 名 開 始 咯 ~ 廣 大 自 動 化 類 企 業(yè) 注 意 了 ！ 1 0 月 2 8 日 （ 星 期 五 ） 1 4 ： 0 0 — 1 6 : 3 0 ? 由 深 圳 市 龍 華 區(qū) 人 力 資 源 局 主 辦 深 圳 市 龍 華 區(qū) 人 力 資 源 行 業(yè) 協(xié) 會 、 深 圳 市 聯(lián) 為 智 能 教 育 有 限 公 司 開 展 的 2 0 2 2 年 龍 華 人 才 園 “ 大 國 工 匠 夢 啟 龍 華 ” 系 列 公 益 招 聘 活 動 之 “ 伯 樂 識 良 馬 ， 明 主 覓 賢 才 ” 預(yù) 約 式 自 動 化 人 才 公 益 招 聘 會 將 在 龍 華 人 才 園 舉 辦 ? 現(xiàn) 誠 邀 廣 大 企 業(yè) 到 場 選 聘 自 動 化 技 術(shù) 員 、 電 氣 工 程 師 、 機(jī) 構(gòu) 工 程 師 、 視 覺 工 程 師 裝 配 電 工 、 裝 配 鉗 工 等 各 類 自 動 化 技 術(shù) 人 才 ~ ? ? ? 時 間 1 0 月 2 8 日 （ 星 期 五 ） 1 4 : 0 0 — 1 6 : 3 0 （ 活 動 最 終 實(shí) 際 舉 辦 時 間 將 根 據(jù) 疫 情 情 況 確 定 ） 地 址 龍 華 人 才 園 深 圳 市 龍 華 區(qū) 觀 湖 街 道 環(huán) 觀 南 路 6 1 號 龍 華 人 才 園 人 才 會 堂 主 辦 單 位 深 圳 市 龍 華 區(qū) 人 力 資 源 局 承 辦 單 位 深 圳 市 龍 華 區(qū) 人 力 資 源 行 業(yè) 協(xié) 會 深 圳 市 聯(lián) 為 智 能 教 育 有 限 公 司 企 業(yè) 報(bào) 名 1 . 企 業(yè) 報(bào) 名 日 期 即 日 起 至 2 0 2 2 年 1 0 月 2 1 日 1 2 ： 0 0 。 ? 2 . 報(bào) 名 方 式 招 聘 單 位 需 將 《 招 聘 會 報(bào) 名 表 》 電 子 文 檔 發(fā) 送 至 郵 箱 ： 1 6 4 3 9 9 6 3 1 @ q q . c o m 。 掃 碼 下 載 招 聘 會 報(bào) 名 表 ? 3 . 入 場 材 料 參 會 的 企 業(yè) 代 表 當(dāng) 天 需 提 供 4 8 小 時 內(nèi) 核 酸 檢 測 陰 性 報(bào) 告 、 出 示 工 作 證 （ 廠 牌 ） 及 身 份 證 原 件 ， 到 服 務(wù) 臺 簽 到 。 本 次 招 聘 會 將 免 費(fèi) 為 參 會 企 業(yè) 提 供 展 位 、 飲 用 水 、 文 具 及 防 疫 物 資 。 請 有 意 向 參 會 的 企 業(yè) 掃 描 下 方 二 維 碼 下 載 《 招 聘 會 報(bào) 名 表 》 報(bào) 名 參 與 。 ? 4 . 聯(lián) 系 方 式 ? ? ? ? 聯(lián) 系 人 ： 汪 先 生 ? ? ? ? 聯(lián) 系 電 話 ： 0 7 5 5 2 9 4 9 5 1 4 2 備 注 ： 活 動 最 終 實(shí) 際 舉 辦 時 間 將 根 據(jù) 疫 情 情 況 確 定 。 ? 5 . 公 共 交 通 乘 坐 M 4 0 7 / M 4 0 8 / E 4 到 新 田 總 站 公 交 站 乘 坐 M 8 7 7 / M 3 3 9 / M 3 5 4 / M 3 5 9 到 龍 華 人 才 園 公 交 站 下 車 步 行 1 0 0 米 就 到 啦 ~ 有 意 向 的 企 業(yè) 記 得 趕 緊 報(bào) 名 啦 ~ 在 找 工 作 的 求 職 者 們 也 要 記 得 1 0 月 2 8 日 下 午 準(zhǔn) 時 來 到 龍 華 人 才 園 哦 我 們 不 見 不 散 ~ [ 2 0 2 2 1 0 2 0 ] 2 0 2 2 年 國 慶 新 推 課 程 （ 視 覺 定 位 工 程 實(shí) 訓(xùn) ） 福 利 大 放 送 關(guān) 于 舉 辦 “ 視 覺 定 位 工 程 實(shí) 訓(xùn) ” 線 下 培 訓(xùn) 班 ? 眾 所 周 知 ， 工 業(yè) 機(jī) 器 人 是 制 造 業(yè) 的 高 端 制 造 設(shè) 備 ， 對 于 穩(wěn) 定 性 、 定 位 精 準(zhǔn) 度 的 要 求 ， 是 非 常 高 的 ， 因 此 ， 需 要 借 助 機(jī) 器 視 覺 技 術(shù) 處 理 圖 像 ， 通 過 工 業(yè) 相 機(jī) 實(shí) 現(xiàn) 引 導(dǎo) 定 位 和 模 式 識 別 等 操 作 ， 得 快 速 獲 取 物 體 的 質(zhì) 心 和 邊 界 ， 才 能 滿 足 工 業(yè) 機(jī) 器 人 系 統(tǒng) 運(yùn) 行 的 自 定 位 需 求 。 聯(lián) 為 智 能 教 育 特 邀 行 業(yè) 資 深 工 程 師 共 同 舉 辦 視 覺 定 位 工 程 實(shí) 訓(xùn) 培 訓(xùn) 班 。 本 次 培 訓(xùn) 課 程 重 點(diǎn) 介 紹 基 于 視 覺 定 位 項(xiàng) 目 要 求 所 需 的 相 機(jī) 鏡 頭 相 關(guān) 參 數(shù) ， 相 機(jī) 選 型 ， 精 度 評 估 ， 定 位 原 理 及 分 類 ， 標(biāo) 定 設(shè) 計(jì) 等 方 面 的 知 識 和 原 理 ， 并 結(jié) 合 實(shí) 際 案 例 和 代 碼 實(shí) 制 進(jìn) 行 了 詳 細(xì) 的 講 解 和 具 體 的 操 作 指 導(dǎo) 。 具 體 通 知 事 宜 如 下 ： ? 一 、 【 培 訓(xùn) 目 標(biāo) 】 ? 1 、 能 夠 利 用 圖 像 處 理 軟 件 進(jìn) 行 具 體 定 位 項(xiàng) 目 的 開 展 ? 2 、 對 視 覺 定 位 原 理 有 較 深 全 面 的 理 解 ， 并 代 碼 實(shí) 現(xiàn) 。 3 、 通 過 原 理 解 析 、 典 型 實(shí) 例 操 作 強(qiáng) 化 應(yīng) 用 ， 提 升 學(xué) 員 解 決 實(shí) 際 工 程 問 題 的 能 力 。 學(xué) 會 如 何 設(shè) 計(jì) 標(biāo) 定 ， 如 何 優(yōu) 化 標(biāo) 定 。 ? ? ? ? 4 、 建 立 學(xué) 員 微 信 群 ， 學(xué) 完 后 可 以 繼 續(xù) 在 群 里 與 主 講 老 師 、 同 學(xué) 交 流 問 題 ， 鞏 固 學(xué) 習(xí) 內(nèi) 容 ? 二 、 【 培 訓(xùn) 專 家 】 知 名 上 市 公 司 機(jī) 器 視 覺 部 門 負(fù) 責(zé) 人 ， 1 0 年 機(jī) 器 視 覺 從 業(yè) 經(jīng) 驗(yàn) ， 主 導(dǎo) 公 司 重 要 項(xiàng) 目 研 發(fā) 設(shè) 計(jì) ， 難 點(diǎn) 攻 堅(jiān) 。 多 年 部 門 專 業(yè) 培 訓(xùn) 經(jīng) 驗(yàn) ， 提 升 部 門 視 覺 研 發(fā) 能 力 。 精 通 h a l c o n 、 v i s i o n p r o 、 O p e n c v 、 V i s i o n M a s t e r 等 多 種 圖 像 處 理 軟 件 ， 精 通 相 機(jī) ， 鏡 頭 ， 光 源 選 型 以 及 各 種 類 型 的 對 位 貼 合 組 裝 設(shè) 備 。 擁 有 豐 富 的 項(xiàng) 目 經(jīng) 驗(yàn) ： 1 ， 廈 門 T P K ， 點(diǎn) 膠 項(xiàng) 目 。 固 定 下 相 機(jī) ， 同 軸 移 動 上 相 機(jī) 引 導(dǎo) 針 閥 點(diǎn) 膠 。 2 ， 東 莞 電 產(chǎn) ， 電 池 組 裝 項(xiàng) 目 。 固 定 上 ， 固 定 下 相 機(jī) 引 導(dǎo) 定 位 。 3 ， 富 士 康 三 贏 ， 貼 膜 項(xiàng) 目 ， 固 定 下 相 機(jī) ， 異 軸 移 動 上 相 機(jī) 。 引 導(dǎo) 定 位 。 4 ， 滁 州 立 訊 ， 無 線 充 電 器 組 裝 線 ， 多 工 位 ， 固 定 下 相 機(jī) ， 移 動 上 相 機(jī) 引 導(dǎo) 定 位 。 ? 三 、 【 培 訓(xùn) 費(fèi) 用 】 收 費(fèi) 2 9 8 0 元 / 人 【 優(yōu) 惠 政 策 】 ? 1 、 學(xué) 生 憑 學(xué) 生 證 優(yōu) 惠 3 0 0 元 ； 2 、 3 人 以 上 ( 含 ) 團(tuán) 體 報(bào) 名 每 人 可 減 少 2 0 0 元 ； 3 、 5 人 以 上 ( 含 ) 團(tuán) 體 報(bào) 名 ， 另 外 贈 送 一 個 名 額 ； ? ? ? ? ? ? 4 、 以 上 優(yōu) 惠 政 策 不 能 同 時 享 受 ， 只 能 享 受 其 中 一 種 【 時 間 地 點(diǎn) 】 培 訓(xùn) 時 間 ： . 【 第 一 期 】 2 0 2 2 年 1 0 月 4 日 — — 2 0 2 2 年 1 0 月 7 日 （ 2 ） 存 儲 器 : 存 儲 系 統(tǒng) 和 用 戶 的 程 序 和 數(shù) 據(jù) ; （ 3 ） I / O 接 口 : P L C 與 工 業(yè) 生 產(chǎn) 現(xiàn) 場 被 控 對 象 之 間 的 連 接 部 件 , 用 來 接 受 被 控 設(shè) 備 的 信 號 和 輸 出 程 序 的 執(zhí) 行 結(jié) 果 ; （ 4 ） 通 信 接 口 : 通 過 通 信 接 口 與 監(jiān) 視 器 、 打 印 機(jī) 等 其 他 設(shè) 備 進(jìn) 行 信 息 交 換 ; （ 5 ） 電 源 。 3 、 P L C 開 關(guān) 量 輸 出 接 口 有 哪 幾 種 類 型 ? 各 有 什 么 特 點(diǎn) ? 晶 閘 管 輸 出 型 : 一 般 情 況 下 ， 只 能 帶 交 流 負(fù) 載 , 響 應(yīng) 速 度 快 , 動 作 頻 率 高 ; 晶 體 管 輸 出 型 : 一 般 情 況 下 ， 只 能 帶 直 流 負(fù) 載 , 響 應(yīng) 速 度 快 , 動 作 頻 率 高 ; 繼 電 器 輸 出 型 : 一 般 情 況 下 ， 可 帶 交 、 直 流 負(fù) 載 , 但 其 響 應(yīng) 時 間 長 , 動 作 頻 率 低 。 4 、 按 結(jié) 構(gòu) 型 式 分 , P L C 有 哪 幾 種 類 型 ? 各 有 什 么 特 點(diǎn) ? （ 1 ） 整 體 式 : 將 C P U 、 電 源 、 I / O 部 件 都 集 中 在 一 個 機(jī) 箱 內(nèi) , 結(jié) 構(gòu) 緊 湊 、 價(jià) 格 低 , 一 般 小 型 P L C 采 用 這 種 結(jié) 構(gòu) ; （ 2 ） 模 塊 式 : 將 P L C 的 各 個 部 分 分 成 若 干 個 單 獨(dú) 的 模 塊 , 可 根 據(jù) 需 要 選 配 不 同 模 塊 組 成 一 個 系 統(tǒng) , 具 有 配 置 靈 活 、 方 便 擴(kuò) 展 和 維 修 的 特 點(diǎn) , 一 般 中 、 大 型 P L C 采 用 這 種 結(jié) 構(gòu) 。 模 塊 式 P L C 由 框 架 或 基 板 和 各 種 模 塊 組 成 , 模 塊 裝 在 框 架 或 基 板 的 插 座 上 。 （ 3 ） 疊 裝 式 ： 結(jié) 合 了 整 體 式 和 模 塊 式 的 特 點(diǎn) , 疊 裝 式 P L C 的 C P U 、 電 源 、 I / O 接 口 等 也 是 各 自 獨(dú) 立 的 模 塊 , 但 它 們 之 間 是 靠 電 纜 連 接 , 使 得 系 統(tǒng) 不 僅 配 置 靈 活 而 且 體 積 小 巧 。 5 、 什 么 叫 P L C 的 掃 描 周 期 ? 它 主 要 受 什 么 影 響 ? P L C 的 掃 描 過 程 包 含 內(nèi) 部 處 理 、 通 信 服 務(wù) 、 輸 入 處 理 、 程 序 執(zhí) 行 、 輸 出 處 . . . [ 2 0 2 1 1 0 0 9 ] P L C 控 制 柜 維 護(hù) 保 養(yǎng) 2 1 法 則 P L C 控 制 柜 維 護(hù) 保 養(yǎng) 2 1 法 則 一 、 為 什 么 需 要 維 護(hù) 1 、 為 了 延 長 使 用 壽 命 ； 2 、 為 了 設(shè) 備 運(yùn) 行 的 穩(wěn) 定 性 ； 3 、 這 也 是 5 S 的 一 種 體 現(xiàn) 。 二 、 不 維 護(hù) 容 易 出 現(xiàn) 的 問 題 電 柜 太 臟 會 設(shè) 備 短 路 ， 打 弧 ， 燒 壞 設(shè) 備 ； 電 柜 風(fēng) 扇 過 濾 網(wǎng) 堵 塞 ， 散 熱 不 好 會 導(dǎo) 致 設(shè) 備 穩(wěn) 定 性 差 ； 濕 度 過 大 會 設(shè) 備 短 路 ； 某 些 大 電 流 位 置 局 部 過 熱 時 間 長 了 會 燒 壞 設(shè) 備 。 三 、 準(zhǔn) 備 工 作 各 種 工 具 ： 螺 絲 刀 ， 扳 手 ， 搖 表 ， 萬 用 表 ， 鉗 形 電 流 表 ； 吸 塵 器 ； 熱 風(fēng) 槍 ， 記 號 筆 ， 銼 刀 等 ； 備 件 ： 風(fēng) 扇 過 濾 網(wǎng) ， 接 觸 器 輔 助 觸 頭 ， 繼 電 器 線 圈 ， 熱 縮 管 ， 導(dǎo) 電 膏 。 人 員 ： 不 僅 需 要 電 工 ， 還 需 要 程 序 員 。 因 為 如 果 程 序 員 參 與 ， 把 軟 件 的 維 護(hù) 也 做 起 來 ， 可 以 提 前 預(yù) 防 消 除 很 多 軟 故 障 。 四 、 注 意 事 項(xiàng) 做 好 規(guī) 劃 ， 制 定 詳 細(xì) 的 步 驟 ， 按 部 就 班 。 永 遠(yuǎn) 不 要 相 信 一 拍 腦 袋 一 個 主 意 ， 而 是 先 把 所 有 的 方 方 面 面 考 慮 好 ， 拿 著 規(guī) 劃 一 步 一 步 做 ： 1 . ? 安 全 第 一 ： 拆 卸 設(shè) 備 之 前 先 斷 電 ， 注 意 安 全 ； 2 . ? 清 潔 電 柜 的 時 候 注 意 不 要 把 灰 弄 到 到 處 都 是 ； 3 . ? 動 過 的 所 有 地 方 做 好 標(biāo) 記 ， 注 意 觀 察 ， 比 如 有 些 線 重 新 接 過 ， 有 些 線 鼻 子 重 新 壓 過 ， 需 要 在 設(shè) 備 重 新 投 產(chǎn) 后 注 意 觀 察 這 些 地 方 是 否 有 問 題 。 五 、 數(shù) 據(jù) 備 份 先 備 份 程 序 ， 非 常 必 要 ， 萬 一 哪 天 設(shè) 備 掛 了 ， 如 果 沒 有 程 序 ， 那 就 抓 瞎 了 ， 有 程 序 的 話 頂 多 換 個 控 制 器 ， 所 以 對 于 設(shè) 備 維 護(hù) 人 員 來 說 ， 這 個 是 必 須 會 的 。 1 . ? 對 于 需 要 長 期 歸 檔 的 數(shù) 據(jù) （ 比 如 軍 工 行 業(yè) 的 歷 史 趨 勢 曲 線 數(shù) 據(jù) ） ， 可 以 將 歷 史 趨 勢 數(shù) 據(jù) 備 份 到 移 動 硬 盤 ， 然 后 關(guān) 閉 基 于 W i n d o w s 的 操 作 系 統(tǒng) ， 比 如 帶 w i n c c i n t o u c h 的 H M I 系 統(tǒng) ； 然 后 再 斷 總 電 源 ； 2 . ? 對 于 有 些 沒 法 通 訊 的 控 制 器 ， 比 如 軟 啟 動 器 ， 需 要 手 動 記 錄 內(nèi) 部 的 參 數(shù) ， 以 備 不 測 。 六 、 系 統(tǒng) 斷 電 數(shù) 據(jù) 備 份 完 成 后 ， 執(zhí) 行 倒 閘 操 作 ， 斷 電 時 先 斷 開 下 面 的 的 各 個 保 護(hù) 開 關(guān) ； 再 斷 開 總 開 關(guān) （ 上 電 時 先 上 控 制 柜 上 的 總 開 關(guān) ， 再 依 次 打 開 下 面 的 各 個 保 護(hù) 開 關(guān) ） ； 安 全 鎖 ， 現(xiàn) 場 斷 電 后 最 好 安 全 鎖 定 ， 防 止 有 人 意 外 送 電 。 七 、 外 觀 以 及 環(huán) 境 檢 查 溫 度 環(huán) 境 條 件 0 ~ 4 0 ℃ ? 相 對 濕 度 8 5 % 以 下 ? 振 幅 小 于 0 . 5 m m ( 1 0 ~ 5 5 H z ) ? 無 大 量 灰 塵 ， 鹽 分 和 鐵 屑 2 4 V D C 出 線 電 壓 測 量 ： 是 否 正 常 范 圍 內(nèi) 關(guān) 電 后 測 試 系 統(tǒng) 絕 緣 ， 使 用 搖 表 測 試 設(shè) 備 絕 緣 情 況 八 、 控 制 柜 清 掃 設(shè) 備 斷 電 ， 把 P L C ， 變 頻 器 等 帶 散 熱 孔 的 電 子 元 器 件 遮 擋 好 ， 最 好 把 P L C 模 塊 拆 下 。 只 能 使 用 吸 塵 器 ， 不 能 使 用 壓 縮 空 氣 吹 ， 因 為 壓 縮 空 氣 會 把 灰 塵 吹 到 設(shè) 備 內(nèi) 部 ， 并 且 壓 縮 空 氣 經(jīng) 常 含 水 . . . [ 2 0 2 1 0 7 2 6 ] 機(jī) 器 視 覺 ： 系 統(tǒng) 不 穩(wěn) 定 性 因 素 分 析 機(jī) 器 視 覺 ： 系 統(tǒng) 不 穩(wěn) 定 性 因 素 分 析 1 引 言 ? ? 機(jī) 器 視 覺 的 研 究 始 于 2 0 世 紀(jì) 5 0 年 代 二 維 圖 像 的 模 式 識 別 [ 1 ] ， 它 起 初 被 設(shè) 計(jì) 用 來 代 替 人 眼 從 事 檢 測 識 別 的 工 作 ， 可 以 大 大 提 高 檢 測 的 工 作 效 率 以 及 降 低 人 眼 疲 勞 帶 來 的 檢 測 結(jié) 果 的 不 一 致 性 。 機(jī) 器 視 覺 檢 測 發(fā) 展 至 今 ， 在 許 多 方 面 已 經(jīng) 發(fā) 展 到 可 以 完 成 人 眼 難 以 完 成 的 工 作 ， 如 高 精 度 的 測 量 以 及 對 特 定 產(chǎn) 品 的 高 速 分 級 ， 還 有 利 用 紅 外 線 、 紫 外 線 、 X 射 線 等 檢 測 技 術(shù) 檢 測 人 類 視 覺 無 法 檢 測 到 的 事 物 [ 2 ] 。 但 機(jī) 器 視 覺 系 統(tǒng) 設(shè) 計(jì) 的 難 點(diǎn) 在 于 如 何 保 證 其 可 靠 性 與 穩(wěn) 定 性 ， 無 論 從 光 源 ， 相 機(jī) 等 硬 件 上 還 是 從 圖 像 處 理 軟 件 上 的 設(shè) 計(jì) ， 對 機(jī) 器 視 覺 的 穩(wěn) 定 性 都 有 重 要 影 響 。 ? ? 2 機(jī) 器 視 覺 系 統(tǒng) 組 成 典 型 的 機(jī) 器 視 覺 系 統(tǒng) 一 般 由 圖 像 的 獲 取 、 圖 像 的 處 理 和 分 析 、 輸 出 或 顯 示 三 部 分 組 成 。 按 照 視 覺 系 統(tǒng) 組 成 結(jié) 構(gòu) 主 要 分 為 兩 大 類 ： P C 或 板 卡 式 機(jī) 器 視 覺 系 統(tǒng) （ P C B a s e d V i s i o n S y s t e m ） ， 以 及 嵌 入 式 機(jī) 器 視 覺 系 統(tǒng) ， 亦 稱 “ 智 能 相 機(jī) （ S m a r t C a m e r a ） 。 　 ? ? ? 2 . 1 P C B a s e d 視 覺 系 統(tǒng) ? ? P C 式 視 覺 系 統(tǒng) 是 一 種 基 于 個 人 計(jì) 算 機(jī) （ P C ） 的 視 覺 系 統(tǒng) ， 其 圖 像 獲 取 設(shè) 備 一 般 由 光 源 、 光 學(xué) 鏡 頭 、 C C D 或 C M O S 攝 像 機(jī) 以 及 圖 像 采 集 卡 組 成 ， 圖 像 處 理 與 分 析 設(shè) 備 以 一 臺 P C 機(jī) 為 基 礎(chǔ) 配 合 圖 像 處 理 軟 件 ， 一 般 以 顯 示 器 作 為 圖 像 處 理 結(jié) 果 的 顯 示 輸 出 。 P C B a s e d 視 覺 系 統(tǒng) 發(fā) 展 到 現(xiàn) 在 ， 可 以 針 對 不 同 的 工 作 壞 境 滿 足 各 式 需 求 ， 如 相 機(jī) 的 選 擇 可 以 從 分 辨 率 2 0 0 萬 到 1 2 0 0 萬 ， 幀 率 從 0 到 數(shù) 百 幀 每 秒 甚 至 更 高 。 同 時 ， 其 通 訊 方 式 非 常 靈 活 ， 可 以 直 接 使 用 U S B （ U S B 2 . 0 / U S B 3 . 0 ） 接 口 、 千 兆 網(wǎng) 口 （ G i g E ） 接 口 或 著 很 方 便 的 擴(kuò) 展 使 用 火 線 （ 1 3 9 4 a / 1 3 9 4 b ） 接 口 以 及 C a m e r a l i n k 等 接 口 的 相 機(jī) ， 在 短 距 離 情 況 下 抗 干 擾 性 很 強(qiáng) 。 速 度 上 和 精 度 上 ， P C B a s e d 系 統(tǒng) 可 以 根 據(jù) 需 求 配 置 高 速 、 高 分 辨 率 相 機(jī) 和 高 速 的 處 理 器 ， 可 以 達(dá) 到 運(yùn) 動 速 度 快 或 精 度 要 求 高 的 檢 測 要 求 。 但 同 時 ， 基 于 P C 的 機(jī) 器 視 覺 的 應(yīng) 用 系 統(tǒng) 尺 寸 較 大 ， 除 相 機(jī) 外 ， 還 需 圖 像 采 集 卡 、 工 控 機(jī) 、 各 種 連 接 線 纜 等 ， 在 一 些 對 設(shè) 備 體 積 限 制 較 嚴(yán) 的 場 合 ， 如 生 產(chǎn) 裝 置 內(nèi) 部 、 移 送 裝 置 上 就 難 以 滿 足 要 求 了 。 同 時 其 結(jié) 構(gòu) 復(fù) 雜 ， 多 數(shù) 人 認(rèn) 為 P C B a s e d 系 統(tǒng) 包 含 較 多 的 外 部 部 件 ， 各 部 件 由 不 同 廠 家 生 產(chǎn) ， 涉 及 兼 容 性 和 連 接 插 件 等 中 間 環(huán) 節(jié) ， 集 成 度 較 低 ， 從 而 導(dǎo) 致 其 穩(wěn) 定 . . . [ 2 0 2 1 0 7 2 0 ] 機(jī) 器 視 覺 ： 系 統(tǒng) 不 穩(wěn) 定 性 因 素 分 析 機(jī) 器 視 覺 ： 系 統(tǒng) 不 穩(wěn) 定 性 因 素 分 析 1 引 言 ? ? 機(jī) 器 視 覺 的 研 究 始 于 2 0 世 紀(jì) 5 0 年 代 二 維 圖 像 的 模 式 識 別 [ 1 ] ， 它 起 初 被 設(shè) 計(jì) 用 來 代 替 人 眼 從 事 檢 測 識 別 的 工 作 ， 可 以 大 大 提 高 檢 測 的 工 作 效 率 以 及 降 低 人 眼 疲 勞 帶 來 的 檢 測 結(jié) 果 的 不 一 致 性 。 機(jī) 器 視 覺 檢 測 發(fā) 展 至 今 ， 在 許 多 方 面 已 經(jīng) 發(fā) 展 到 可 以 完 成 人 眼 難 以 完 成 的 工 作 ， 如 高 精 度 的 測 量 以 及 對 特 定 產(chǎn) 品 的 高 速 分 級 ， 還 有 利 用 紅 外 線 、 紫 外 線 、 X 射 線 等 檢 測 技 術(shù) 檢 測 人 類 視 覺 無 法 檢 測 到 的 事 物 [ 2 ] 。 但 機(jī) 器 視 覺 系 統(tǒng) 設(shè) 計(jì) 的 難 點(diǎn) 在 于 如 何 保 證 其 可 靠 性 與 穩(wěn) 定 性 ， 無 論 從 光 源 ， 相 機(jī) 等 硬 件 上 還 是 從 圖 像 處 理 軟 件 上 的 設(shè) 計(jì) ， 對 機(jī) 器 視 覺 的 穩(wěn) 定 性 都 有 重 要 影 響 。 ? ? 2 機(jī) 器 視 覺 系 統(tǒng) 組 成 典 型 的 機(jī) 器 視 覺 系 統(tǒng) 一 般 由 圖 像 的 獲 取 、 圖 像 的 處 理 和 分 析 、 輸 出 或 顯 示 三 部 分 組 成 。 按 照 視 覺 系 統(tǒng) 組 成 結(jié) 構(gòu) 主 要 分 為 兩 大 類 ： P C 或 板 卡 式 機(jī) 器 視 覺 系 統(tǒng) （ P C B a s e d V i s i o n S y s t e m ） ， 以 及 嵌 入 式 機(jī) 器 視 覺 系 統(tǒng) ， 亦 稱 “ 智 能 相 機(jī) （ S m a r t C a m e r a ） 。 　 ? ? ? 2 . 1 P C B a s e d 視 覺 系 統(tǒng) ? ? P C 式 視 覺 系 統(tǒng) 是 一 種 基 于 個 人 計(jì) 算 機(jī) （ P C ） 的 視 覺 系 統(tǒng) ， 其 圖 像 獲 取 設(shè) 備 一 般 由 光 源 、 光 學(xué) 鏡 頭 、 C C D 或 C M O S 攝 像 機(jī) 以 及 圖 像 采 集 卡 組 成 ， 圖 像 處 理 與 分 析 設(shè) 備 以 一 臺 P C 機(jī) 為 基 礎(chǔ) 配 合 圖 像 處 理 軟 件 ， 一 般 以 顯 示 器 作 為 圖 像 處 理 結(jié) 果 的 顯 示 輸 出 。 P C B a s e d 視 覺 系 統(tǒng) 發(fā) 展 到 現(xiàn) 在 ， 可 以 針 對 不 同 的 工 作 壞 境 滿 足 各 式 需 求 ， 如 相 機(jī) 的 選 擇 可 以 從 分 辨 率 2 0 0 萬 到 1 2 0 0 萬 ， 幀 率 從 0 到 數(shù) 百 幀 每 秒 甚 至 更 高 。 同 時 ， 其 通 訊 方 式 非 常 靈 活 ， 可 以 直 接 使 用 U S B （ U S B 2 . 0 / U S B 3 . 0 ） 接 口 、 千 兆 網(wǎng) 口 （ G i g E ） 接 口 或 著 很 方 便 的 擴(kuò) 展 使 用 火 線 （ 1 3 9 4 a / 1 3 9 4 b ） 接 口 以 及 C a m e r a l i n k 等 接 口 的 相 機(jī) ， 在 短 距 離 情 況 下 抗 干 擾 性 很 強(qiáng) 。 速 度 上 和 精 度 上 ， P C B a s e d 系 統(tǒng) 可 以 根 據(jù) 需 求 配 置 高 速 、 高 分 辨 率 相 機(jī) 和 高 速 的 處 理 器 ， 可 以 達(dá) 到 運(yùn) 動 速 度 快 或 精 度 要 求 高 的 檢 測 要 求 。 但 同 時 ， 基 于 P C 的 機(jī) 器 視 覺 的 應(yīng) 用 系 統(tǒng) 尺 寸 較 大 ， 除 相 機(jī) 外 ， 還 需 圖 像 采 集 卡 、 工 控 機(jī) 、 各 種 連 接 線 纜 等 ， 在 一 些 對 設(shè) 備 體 積 限 制 較 嚴(yán) 的 場 合 ， 如 生 產(chǎn) 裝 置 內(nèi) 部 、 移 送 裝 置 上 就 難 以 滿 足 要 求 了 。 同 時 其 結(jié) 構(gòu) 復(fù) 雜 ， 多 數(shù) 人 認(rèn) 為 P C B a s e d 系 統(tǒng) 包 含 較 多 的 外 部 部 件 ， 各 部 件 由 不 同 廠 家 生 產(chǎn) ， 涉 及 兼 容 性 和 連 接 插 件 等 中 間 環(huán) 節(jié) ， 集 成 度 較 低 ， 從 而 導(dǎo) 致 其 穩(wěn) 定 . . . [ 2 0 2 1 0 7 2 0 ] 機(jī) 器 視 覺 ： 系 統(tǒng) 不 穩(wěn) 定 性 因 素 分 析 機(jī) 器 視 覺 ： 系 統(tǒng) 不 穩(wěn) 定 性 因 素 分 析 1 引 言 ? ? 機(jī) 器 視 覺 的 研 究 始 于 2 0 世 紀(jì) 5 0 年 代 二 維 圖 像 的 模 式 識 別 [ 1 ] ， 它 起 初 被 設(shè) 計(jì) 用 來 代 替 人 眼 從 事 檢 測 識 別 的 工 作 ， 可 以 大 大 提 高 檢 測 的 工 作 效 率 以 及 降 低 人 眼 疲 勞 帶 來 的 檢 測 結(jié) 果 的 不 一 致 性 。 機(jī) 器 視 覺 檢 測 發(fā) 展 至 今 ， 在 許 多 方 面 已 經(jīng) 發(fā) 展 到 可 以 完 成 人 眼 難 以 完 成 的 工 作 ， 如 高 精 度 的 測 量 以 及 對 特 定 產(chǎn) 品 的 高 速 分 級 ， 還 有 利 用 紅 外 線 、 紫 外 線 、 X 射 線 等 檢 測 技 術(shù) 檢 測 人 類 視 覺 無 法 檢 測 到 的 事 物 [ 2 ] 。 但 機(jī) 器 視 覺 系 統(tǒng) 設(shè) 計(jì) 的 難 點(diǎn) 在 于 如 何 保 證 其 可 靠 性 與 穩(wěn) 定 性 ， 無 論 從 光 源 ， 相 機(jī) 等 硬 件 上 還 是 從 圖 像 處 理 軟 件 上 的 設(shè) 計(jì) ， 對 機(jī) 器 視 覺 的 穩(wěn) 定 性 都 有 重 要 影 響 。 ? ? 2 機(jī) 器 視 覺 系 統(tǒng) 組 成 典 型 的 機(jī) 器 視 覺 系 統(tǒng) 一 般 由 圖 像 的 獲 取 、 圖 像 的 處 理 和 分 析 、 輸 出 或 顯 示 三 部 分 組 成 。 按 照 視 覺 系 統(tǒng) 組 成 結(jié) 構(gòu) 主 要 分 為 兩 大 類 ： P C 或 板 卡 式 機(jī) 器 視 覺 系 統(tǒng) （ P C B a s e d V i s i o n S y s t e m ） ， 以 及 嵌 入 式 機(jī) 器 視 覺 系 統(tǒng) ， 亦 稱 “ 智 能 相 機(jī) （ S m a r t C a m e r a ） 。 　 ? ? ? 2 . 1 P C B a s e d 視 覺 系 統(tǒng) ? ? P C 式 視 覺 系 統(tǒng) 是 一 種 基 于 個 人 計(jì) 算 機(jī) （ P C ） 的 視 覺 系 統(tǒng) ， 其 圖 像 獲 取 設(shè) 備 一 般 由 光 源 、 光 學(xué) 鏡 頭 、 C C D 或 C M O S 攝 像 機(jī) 以 及 圖 像 采 集 卡 組 成 ， 圖 像 處 理 與 分 析 設(shè) 備 以 一 臺 P C 機(jī) 為 基 礎(chǔ) 配 合 圖 像 處 理 軟 件 ， 一 般 以 顯 示 器 作 為 圖 像 處 理 結(jié) 果 的 顯 示 輸 出 。 P C B a s e d 視 覺 系 統(tǒng) 發(fā) 展 到 現(xiàn) 在 ， 可 以 針 對 不 同 的 工 作 壞 境 滿 足 各 式 需 求 ， 如 相 機(jī) 的 選 擇 可 以 從 分 辨 率 2 0 0 萬 到 1 2 0 0 萬 ， 幀 率 從 0 到 數(shù) 百 幀 每 秒 甚 至 更 高 。 同 時 ， 其 通 訊 方 式 非 常 靈 活 ， 可 以 直 接 使 用 U S B （ U S B 2 . 0 / U S B 3 . 0 ） 接 口 、 千 兆 網(wǎng) 口 （ G i g E ） 接 口 或 著 很 方 便 的 擴(kuò) 展 使 用 火 線 （ 1 3 9 4 a / 1 3 9 4 b ） 接 口 以 及 C a m e r a l i n k 等 接 口 的 相 機(jī) ， 在 短 距 離 情 況 下 抗 干 擾 性 很 強(qiáng) 。 速 度 上 和 精 度 上 ， P C B a s e d 系 統(tǒng) 可 以 根 據(jù) 需 求 配 置 高 速 、 高 分 辨 率 相 機(jī) 和 高 速 的 處 理 器 ， 可 以 達(dá) 到 運(yùn) 動 速 度 快 或 精 度 要 求 高 的 檢 測 要 求 。 但 同 時 ， 基 于 P C 的 機(jī) 器 視 覺 的 應(yīng) 用 系 統(tǒng) 尺 寸 較 大 ， 除 相 機(jī) 外 ， 還 需 圖 像 采 集 卡 、 工 控 機(jī) 、 各 種 連 接 線 纜 等 ， 在 一 些 對 設(shè) 備 體 積 限 制 較 嚴(yán) 的 場 合 ， 如 生 產(chǎn) 裝 置 內(nèi) 部 、 移 送 裝 置 上 就 難 以 滿 足 要 求 了 。 同 時 其 結(jié) 構(gòu) 復(fù) 雜 ， 多 數(shù) 人 認(rèn) 為 P C B a s e d 系 統(tǒng) 包 含 較 多 的 外 部 部 件 ， 各 部 件 由 不 同 廠 家 生 產(chǎn) ， 涉 及 兼 容 性 和 連 接 插 件 等 中 間 環(huán) 節(jié) ， 集 成 度 較 低 ， 從 而 導(dǎo) 致 其 穩(wěn) 定 . . . [ 2 0 2 1 0 7 2 0 ] 資 深 電 氣 工 程 師 總 結(jié) 的 P L C 最 全 編 程 算 法 ， 收 藏 備 用 ！ 資 深 電 氣 工 程 師 總 結(jié) 的 P L C 最 全 編 程 算 法 ， 收 藏 備 用 ！ P L C 編 程 算 法 （ 1 ） ： 開 關(guān) 量 P L C 中 無 非 就 是 三 大 量 ： 開 關(guān) 量 ， 模 擬 量 ， 脈 沖 量 。 搞 清 楚 三 者 之 間 的 關(guān) 系 ， 你 就 能 熟 練 的 掌 握 P L C 了 。 1 ， 開 關(guān) 量 也 稱 邏 輯 量 ， 指 的 是 兩 個 取 值 ， 0 或 1 ， O N 或 O F F 。 它 是 最 常 用 的 控 制 ， 對 它 進(jìn) 行 控 制 是 P L C 的 優(yōu) 勢 ， 也 是 P L C 最 基 本 的 應(yīng) 用 。 開 關(guān) 量 控 制 的 目 的 是 ， 根 據(jù) 開 關(guān) 量 的 當(dāng) 前 輸 入 組 合 與 歷 史 的 輸 入 順 序 ， 使 P L C 產(chǎn) 生 相 應(yīng) 的 開 關(guān) 量 輸 出 ， 以 使 系 統(tǒng) 能 按 一 定 的 順 序 工 作 。 所 以 ， 有 時 也 稱 其 為 順 序 控 制 。 而 采 用 順 序 控 制 又 分 為 手 動 ， 半 自 動 或 自 動 。 而 采 用 的 控 制 原 理 有 分 散 ， 集 中 與 混 合 控 制 方 式 。 2 ， 模 擬 量 是 指 一 些 連 續(xù) 變 化 的 物 理 量 ， 如 電 壓 ， 電 流 ， 壓 力 ， 速 度 ， 流 量 等 。 P L C 是 由 繼 電 控 制 引 入 微 處 理 技 術(shù) 后 發(fā) 展 而 來 的 ， 可 方 便 及 可 靠 地 利 用 開 關(guān) 量 控 制 。 由 于 模 擬 量 可 轉(zhuǎn) 換 成 數(shù) 字 量 ， 數(shù) 字 量 只 是 多 位 的 開 關(guān) 量 ， 故 經(jīng) 轉(zhuǎn) 換 后 的 模 擬 量 ， P L C 也 完 全 可 以 可 靠 的 進(jìn) 行 處 理 控 制 。 由 于 連 續(xù) 的 生 產(chǎn) 過 程 常 有 模 擬 量 ， 所 以 模 擬 量 控 制 有 時 也 稱 過 程 控 制 。 如 果 要 點(diǎn) 不 是 標(biāo) 準(zhǔn) 的 ， 必 須 經(jīng) 過 ， 把 非 標(biāo) 準(zhǔn) 的 體 積 變 成 標(biāo) 準(zhǔn) 的 電 信 號 ， 如 4 2 0 m A ， 1 5 V ， 0 1 0 V 等 。 同 時 還 要 有 模 擬 量 輸 入 單 元 （ A / D ） ， 把 這 些 標(biāo) 準(zhǔn) 的 電 信 號 轉(zhuǎn) 換 成 數(shù) 字 信 號 ； 模 擬 量 輸 出 單 元 （ D / A ） ， 以 把 P L C 處 理 后 的 數(shù) 字 量 轉(zhuǎn) 換 成 模 擬 量 標(biāo) 準(zhǔn) 的 電 信 號 。 同 時 還 要 有 模 擬 量 輸 入 單 元 （ A / D ） ， 把 這 些 標(biāo) 準(zhǔn) 的 電 信 號 轉(zhuǎn) 換 成 數(shù) 字 信 號 ； 模 擬 量 輸 出 單 元 （ D / A ） ， 以 把 P L C 處 理 后 的 數(shù) 字 量 轉(zhuǎn) 換 成 模 擬 量 標(biāo) 準(zhǔn) 的 電 信 號 。 因 此 標(biāo) 準(zhǔn) 電 信 號 ， 數(shù) 字 量 之 間 的 轉(zhuǎn) 換 就 要 用 到 各 種 運(yùn) 算 。 這 需 要 搞 清 楚 模 擬 量 單 元 的 分 辨 率 以 及 標(biāo) 準(zhǔn) 的 電 信 號 。 例 如 ： P L C 模 擬 單 元 的 分 辨 率 是 1 / 3 2 7 6 7 ， 對 應(yīng) 的 標(biāo) 準(zhǔn) 電 量 是 0 — 1 0 V ， 所 要 檢 測 的 是 溫 度 值 0 — 1 0 0 ℃ 。 那 么 0 — 3 2 7 6 7 對 應(yīng) 0 — 1 0 0 ℃ 的 溫 度 值 。 然 后 計(jì) 算 出 1 ℃ 所 對 應(yīng) 的 數(shù) 字 量 是 3 2 7 . 6 7 。 如 果 想 把 溫 度 值 精 確 到 0 . 1 ℃ ， 把 3 2 7 . 6 7 / 1 0 即 可 。 這 些 都 是 P L C 內(nèi) 部 數(shù) 字 量 的 計(jì) 算 過 程 。 模 擬 量 控 制 包 括 ： 反 饋 控 制 ， 前 饋 控 制 ， 比 例 控 制 ， 模 糊 控 制 等 。 3 ， 脈 沖 量 是 其 取 值 總 是 不 斷 的 在 0 （ 連 續(xù) ） 和 1 （ 高 峰 值 ） 之 間 交 替 變 化 的 數(shù) 字 量 。 每 秒 鐘 脈 沖 交 替 變 化 的 次 數(shù) 稱 為 頻 率 。 P L C 脈 沖 量 的 控 制 目 的 主 要 是 位 置 控 制 ， 運(yùn) 動 控 制 ， 軌 跡 控 制 等 。 例 如 ： 脈 沖 數(shù) 在 角 度 控 制 中 的 應(yīng) 用 。 步 進(jìn) 電 機(jī) 驅(qū) 動 器 的 分 開 是 每 圈 1 0 0 0 0 ， 要 求 步 進(jìn) 電 機(jī) 旋 轉(zhuǎn) 9 0 度 。 那 么 所 要 動 作 的 脈 沖 數(shù) 值 = . . . [ 2 0 2 1 0 7 1 6 ] P L C 遇 到 信 號 干 擾 怎 么 辦 ? P L C 遇 到 信 號 干 擾 怎 么 辦 ? 1 概 述 隨 著 科 學(xué) 技 術(shù) 的 發(fā) 展 ， P L C 在 工 業(yè) 控 制 中 的 應(yīng) 用 越 來 越 廣 泛 。 P L C 控 制 系 統(tǒng) 的 可 靠 性 直 接 影 響 到 工 業(yè) 企 業(yè) 的 安 全 生 產(chǎn) 和 經(jīng) 濟(jì) 運(yùn) 行 ， 系 統(tǒng) 的 抗 干 擾 能 力 是 關(guān) 系 到 整 個 系 統(tǒng) 可 靠 運(yùn) 行 的 關(guān) 鍵 。 自 動 化 系 統(tǒng) 中 所 使 用 的 各 種 類 型 P L C ， 有 的 是 集 中 安 裝 在 控 制 室 ， 有 的 是 安 裝 在 生 產(chǎn) 現(xiàn) 場 和 各 種 電 機(jī) 設(shè) 備 上 ， 它 們 大 多 處 在 強(qiáng) 電 電 路 和 強(qiáng) 電 設(shè) 備 所 形 成 的 惡 劣 電 磁 環(huán) 境 中 。 要 提 高 P L C 控 制 系 統(tǒng) 可 靠 性 ， 設(shè) 計(jì) 人 員 只 有 預(yù) 先 了 解 各 種 干 擾 才 能 有 效 保 證 系 統(tǒng) 可 靠 運(yùn) 行 。 2 . 電 磁 干 擾 源 及 對 系 統(tǒng) 的 干 擾 影 響 P L C 控 制 系 統(tǒng) 的 干 擾 源 于 一 般 影 響 工 業(yè) 控 制 設(shè) 備 的 干 擾 源 一 樣 ， 大 都 產(chǎn) 生 在 電 流 或 電 壓 劇 烈 變 化 的 部 位 ， 這 些 電 荷 劇 烈 移 動 的 部 位 就 是 噪 聲 源 ， 即 干 擾 源 。 干 擾 類 型 通 常 按 干 擾 產(chǎn) 生 的 原 因 、 噪 聲 的 干 擾 模 式 和 噪 聲 的 波 形 性 質(zhì) 的 不 同 劃 分 。 其 中 ： 按 噪 聲 產(chǎn) 生 的 原 因 不 同 ， 分 為 放 電 噪 聲 、 浪 涌 噪 聲 、 高 頻 振 蕩 噪 聲 等 ； 按 噪 聲 的 波 形 、 性 質(zhì) 不 同 ， 分 為 持 續(xù) 噪 聲 、 偶 發(fā) 噪 聲 等 ； 按 聲 音 干 擾 模 式 不 同 ， 分 為 共 模 干 擾 和 差 模 干 擾 。 共 模 干 擾 和 差 模 干 擾 是 一 種 比 較 常 用 的 分 類 方 法 。 共 模 干 擾 是 信 號 對 地 面 的 電 位 差 ， 主 要 由 電 網(wǎng) 串 入 、 地 電 位 差 及 空 間 電 磁 輻 射 在 信 號 線 上 感 應(yīng) 的 共 態(tài) （ 同 方 向 ） 電 壓 送 加 所 形 成 。 共 模 電 壓 有 時 較 大 ， 特 別 是 采 用 隔 離 性 能 差 的 電 器 供 電 室 ， 變 送 器 輸 出 信 號 的 共 模 電 壓 普 遍 較 高 ， 有 的 可 高 達(dá) 1 3 0 V 以 上 。 共 模 電 壓 通 過 不 對 稱 電 路 可 轉(zhuǎn) 換 成 差 模 電 壓 ， 直 接 影 響 測 控 信 號 ， 造 成 元 器 件 損 壞 （ 這 就 是 一 些 系 統(tǒng) I / O 模 件 損 壞 率 較 高 的 原 因 ） ， 這 種 共 模 干 擾 可 為 直 流 、 亦 可 為 交 流 。 差 模 干 擾 是 指 用 于 信 號 兩 極 間 得 干 擾 電 壓 ， 主 要 由 空 間 電 磁 場 在 信 號 間 耦 合 感 應(yīng) 及 由 不 平 衡 電 路 轉(zhuǎn) 換 共 模 干 擾 所 形 成 的 電 壓 ， 這 種 讓 直 接 疊 加 在 信 號 上 ， 直 接 影 響 測 量 與 控 制 精 度 。 3 . P L C 控 制 系 統(tǒng) 中 電 磁 干 擾 的 主 要 來 源 有 哪 些 呢 ？ ? ? ( 1 ) 來 自 空 間 的 輻 射 干 擾 空 間 的 輻 射 電 磁 場 （ E M I ） 主 要 是 由 電 力 網(wǎng) 絡(luò) 、 電 氣 設(shè) 備 的 暫 態(tài) 過 程 、 雷 電 、 無 線 電 廣 播 、 電 視 、 雷 達(dá) 、 高 頻 感 應(yīng) 加 熱 設(shè) 備 等 產(chǎn) 生 的 ， 通 常 稱 為 輻 射 干 擾 ， 其 分 布 極 為 復(fù) 雜 。 若 P L C 系 統(tǒng) 置 于 所 射 頻 場 內(nèi) ， 就 回 收 到 輻 射 干 擾 ， 其 影 響 主 要 通 過 兩 條 路 徑 ； 一 是 直 接 對 P L C 內(nèi) 部 的 輻 射 ， 由 電 路 感 應(yīng) 產(chǎn) 生 干 擾 ； 而 是 對 P L C 通 信 內(nèi) 網(wǎng) 絡(luò) 的 輻 射 ， 由 通 信 線 路 的 感 應(yīng) 引 入 干 擾 。 輻 射 干 擾 與 現(xiàn) 場 設(shè) 備 布 置 及 設(shè) 備 所 產(chǎn) 生 的 電 磁 場 大 小 ， 特 別 是 頻 率 有 關(guān) ， 一 般 通 過 設(shè) 置 屏 蔽 電 纜 和 P L C 局 部 屏 蔽 及 高 壓 泄 放 元 件 進(jìn) 行 保 護(hù) 。 ( 2 ) 來 自 系 統(tǒng) . . . [ 2 0 2 1 0 7 1 4 ] 機(jī) 器 視 覺 逐 漸 滲 入 社 會 生 活 的 方 方 面 面 機(jī) 器 視 覺 逐 漸 滲 入 社 會 生 活 的 方 方 面 面 　 　 機(jī) 器 視 覺 逐 漸 滲 入 社 會 生 活 的 方 方 面 面 。 在 人 臉 識 別 、 圖 片 識 別 、 視 頻 監(jiān) 控 、 3 D 應(yīng) 用 等 各 領(lǐng) 域 ， 幾 乎 都 能 看 到 機(jī) 器 視 覺 的 身 影 。 對 于 工 業(yè) 領(lǐng) 域 而 言 ， 機(jī) 器 視 覺 的 應(yīng) 用 更 是 大 大 降 低 了 高 危 作 業(yè) 的 危 險(xiǎn) 系 數(shù) ， 保 障 了 工 業(yè) 生 產(chǎn) 的 安 全 性 和 高 效 性 。 　 　 機(jī) 器 視 覺 是 人 工 智 能 范 疇 最 重 要 的 前 沿 分 支 ， 也 是 智 能 制 造 裝 備 的 關(guān) 鍵 零 部 件 。 它 在 工 業(yè) 生 產(chǎn) 中 應(yīng) 用 廣 泛 ， 包 括 視 覺 引 導(dǎo) 與 定 位 、 模 式 有 無 識 別 檢 測 、 精 準(zhǔn) 測 量 測 距 、 產(chǎn) 品 外 觀 檢 測 等 。 根 據(jù) 賽 迪 數(shù) 據(jù) 顯 示 ， 2 0 1 9 年 ， 全 球 工 業(yè) 機(jī) 器 視 覺 市 場 規(guī) 模 達(dá) 8 0 億 美 元 ， 中 國 工 業(yè) 機(jī) 器 視 覺 市 場 規(guī) 模 約 為 1 3 9 億 元 。 隨 著 工 業(yè) 數(shù) 字 化 、 智 能 化 的 逐 漸 深 入 ， 工 業(yè) 場 景 對 機(jī) 器 視 覺 的 需 求 不 斷 增 加 ， 推 動 了 機(jī) 器 視 覺 蓬 勃 發(fā) 展 。 　 　 ? ? 全 產(chǎn) 業(yè) 鏈 齊 頭 并 進(jìn) 　 　 機(jī) 器 視 覺 是 通 過 光 學(xué) 的 裝 置 和 非 接 觸 的 傳 感 器 ， 自 動 地 接 收 和 處 理 一 個 真 實(shí) 物 體 的 圖 像 ， 以 獲 得 所 需 信 息 或 用 于 控 制 機(jī) 器 人 運(yùn) 動 的 裝 置 。 其 產(chǎn) 業(yè) 鏈 大 致 分 為 上 游 零 部 件 ， 中 游 裝 備 及 下 游 應(yīng) 用 。 　 　 上 游 零 部 件 包 括 光 源 、 工 業(yè) 鏡 頭 、 工 業(yè) 相 機(jī) 、 圖 像 采 集 卡 、 軟 件 及 算 法 平 臺 ， 占 工 業(yè) 機(jī) 器 視 覺 產(chǎn) 品 總 成 本 的 8 0 % 左 右 ， 是 產(chǎn) 業(yè) 鏈 中 絕 對 核 心 的 環(huán) 節(jié) 。 中 游 裝 備 包 含 視 覺 引 導(dǎo) 裝 備 、 視 覺 識 別 裝 備 、 視 覺 監(jiān) 測 裝 備 及 視 覺 測 量 儀 器 ， 能 夠 幫 助 企 業(yè) 提 高 生 產(chǎn) 柔 性 和 智 能 化 。 下 游 應(yīng) 用 涉 及 的 領(lǐng) 域 較 為 廣 泛 ， 包 括 電 子 、 汽 車 、 半 導(dǎo) 體 、 醫(yī) 療 設(shè) 備 等 。 　 　 從 盈 利 角 度 來 看 ， 工 業(yè) 領(lǐng) 域 的 盈 利 略 低 ， 機(jī) 器 視 覺 企 業(yè) 想 要 實(shí) 現(xiàn) 較 高 的 投 資 回 報(bào) 率 ， 則 需 要 擁 有 向 上 游 核 心 零 部 件 領(lǐng) 域 拓 展 能 力 。 目 前 ， 國 內(nèi) 機(jī) 器 視 覺 企 業(yè) 正 向 工 業(yè) 領(lǐng) 域 滲 透 ， 工 業(yè) 視 覺 解 決 方 案 供 應(yīng) 商 也 在 向 上 游 核 心 零 部 件 領(lǐng) 域 不 斷 拓 展 。 　 　 ? ? ? 工 業(yè) 相 機(jī) 　 　 工 業(yè) 相 機(jī) 的 本 質(zhì) 是 將 光 信 號 轉(zhuǎn) 變 為 電 信 號 ， 與 普 通 相 機(jī) 相 比 ， 具 有 更 高 的 傳 輸 能 力 、 抗 干 擾 能 力 以 及 穩(wěn) 定 的 成 像 能 力 。 根 據(jù) 芯 片 類 型 劃 分 ， 工 業(yè) 相 機(jī) 內(nèi) 圖 像 傳 感 器 可 分 為 C C D 與 C M O S 兩 類 。 　 　 目 前 ， 國 外 品 牌 在 市 場 份 額 中 占 有 絕 對 優(yōu) 勢 （ 如 德 國 B a s l e r 、 加 拿 大 D A L S A 、 瑞 士 B a u m e r 等 ） ， 中 國 品 牌 起 步 晚 ， 起 點(diǎn) 低 ， 正 逐 步 滲 透 高 端 市 場 。 近 些 年 我 國 也 逐 步 發(fā) 展 出 一 批 自 主 研 發(fā) 工 業(yè) 相 機(jī) 的 國 產(chǎn) 品 牌 ， 如 大 恒 圖 像 、 華 睿 科 技 、 海 康 機(jī) 器 人 等 。 　 　 鏡 頭 　 　 鏡 頭 是 機(jī) 器 視 覺 系 統(tǒng) 中 最 關(guān) 鍵 的 成 像 部 件 ， 它 對 成 像 質(zhì) 量 優(yōu) 劣 、 算 法 實(shí) 現(xiàn) 效 果 有 關(guān) 鍵 性 的 影 響 。 光 學(xué) 鏡 頭 行 業(yè) 生 產(chǎn) 要 求 高 、 工 藝 復(fù) 雜 ， 需 要 多 年 的 技 術(shù) 、 生 產(chǎn) 工 藝 積 累 ， 所 以 國 外 老 牌 鏡 頭 廠 商 的 . . . [ 2 0 2 1 0 7 1 0 ] 眾 智 聯(lián) 人 力 資 源 服 務(wù) 平 臺 — — 讓 工 作 變 得 簡 單 ！ 眾 智 聯(lián) 人 力 資 訊 服 務(wù) 平 臺 掃 碼 下 載 安 裝 [ 2 0 2 1 0 6 2 6 ] 自 動 化 來 襲 ， 你 該 如 何 重 新 設(shè) 定 工 作 ？ 自 動 化 來 襲 ， 你 該 如 何 重 新 設(shè) 定 工 作 ？ 隨 著 人 工 智 能 （ A I ） 技 術(shù) 在 語 音 、 圖 片 處 理 上 的 快 速 進(jìn) 步 ， 以 及 在 感 知 與 認(rèn) 知 等 領(lǐng) 域 的 不 斷 突 破 ， 智 能 機(jī) 器 人 已 經(jīng) 開 始 替 代 人 的 工 作 。 根 據(jù) 韋 萊 韜 悅 （ W i l l i s T o w e r s W a t s o n ） 的 研 究 ， 未 來 2 0 年 中 ， 該 行 業(yè) 目 前 5 4 % 的 工 作 將 逐 步 被 機(jī) 器 人 取 代 。 A I 技 術(shù) 和 由 此 帶 來 的 工 作 自 動 化 程 度 不 斷 增 加 ， 將 對 所 有 工 作 產(chǎn) 生 影 響 ， 其 中 有 一 部 分 是 顛 覆 性 的 。 例 如 對 于 會 計(jì) 這 一 職 業(yè) 來 說 ， 在 接 下 來 5 年 中 所 發(fā) 生 的 變 化 ， 可 能 會 超 出 過 去 5 0 0 年 中 發(fā) 生 的 變 化 。 ? ? ? ? A I 會 給 人 類 帶 來 大 規(guī) 模 失 業(yè) 嗎 ？ 哪 些 行 業(yè) 的 工 作 將 產(chǎn) 生 顛 覆 性 改 變 ？ 為 了 解 答 人 們 最 關(guān) 心 的 這 些 問 題 ， 韋 萊 韜 悅 對 A I 技 術(shù) 和 工 作 自 動 化 進(jìn) 行 了 深 入 探 索 ， 我 還 與 約 翰 · 布 德 羅 （ J o h n B o u d r e a u ） 合 著 了 R e i n v e n t i n g J o b s （ 暫 譯 名 ， 《 工 作 的 重 新 設(shè) 定 》 ） 一 書 。 韋 萊 韜 悅 提 出 ， A I 與 自 動 化 將 重 塑 工 作 的 完 成 方 式 及 人 員 結(jié) 構(gòu) ， 并 將 縮 短 公 司 保 持 競 爭 優(yōu) 勢 的 時 間 ， 為 此 領(lǐng) 導(dǎo) 者 和 H R 管 理 者 必 須 加 快 人 員 能 力 的 培 養(yǎng) ， 優(yōu) 化 成 本 結(jié) 構(gòu) ， 建 立 具 有 可 持 續(xù) 性 的 勞 動 力 結(jié) 構(gòu) ， 并 降 低 因 工 作 分 散 化 、 民 主 化 而 帶 來 的 相 關(guān) 風(fēng) 險(xiǎn) 。 工 作 新 趨 勢 與 任 務(wù) 拆 解 人 類 在 1 8 世 紀(jì) 6 0 年 代 于 英 國 發(fā) 起 第 一 次 工 業(yè) 革 命 ， 在 2 0 0 0 年 后 進(jìn) 入 第 四 次 工 業(yè) 革 命 ； 這 一 以 互 聯(lián) 網(wǎng) 興 起 為 標(biāo) 志 的 革 命 ， 對 各 個 行 業(yè) 的 影 響 正 在 逐 漸 加 深 。 近 年 來 以 指 數(shù) 級 增 長 的 數(shù) 字 化 技 術(shù) ， 正 在 重 塑 我 們 的 工 作 ， 不 同 領(lǐng) 域 的 工 作 都 呈 現(xiàn) 出 “ 民 主 化 ” “ 優(yōu) 步 化 ” （ U b e r i z a t i o n ， 即 按 照 需 求 設(shè) 計(jì) 任 務(wù) ） 的 趨 勢 ， 其 標(biāo) 志 性 的 特 征 主 要 有 四 點(diǎn) ： 1 . 公 司 開 始 成 為 提 供 工 作 的 平 臺 ； 2 . 越 來 越 多 的 工 作 被 分 解 為 不 同 種 類 的 任 務(wù) ； 3 . 傳 感 器 、 算 法 、 機(jī) 器 學(xué) 習(xí) 的 不 斷 進(jìn) 步 ， 讓 智 能 機(jī) 器 人 替 代 人 類 工 作 具 有 了 可 行 性 ； 4 . “ 隨 取 即 用 ” 型 的 人 才 （ T a l e n t o n D e m a n d ） 數(shù) 量 不 斷 增 加 。 基 于 這 樣 的 發(fā) 展 趨 勢 ， 公 司 在 勞 動 力 結(jié) 構(gòu) 上 將 形 成 愈 加 成 熟 的 生 態(tài) 系 統(tǒng) ， 其 成 員 包 括 正 式 員 工 、 外 包 服 務(wù) 公 司 、 自 由 職 業(yè) 者 、 自 由 職 業(yè) 者 平 臺 以 及 各 類 合 作 伙 伴 。 ? ? ? ? 我 們 都 知 道 機(jī) 器 人 在 重 復(fù) 性 的 工 作 上 擁 有 出 色 技 能 ， 如 今 具 有 感 知 功 能 的 智 能 機(jī) 器 人 開 始 在 零 售 服 務(wù) 業(yè) 、 醫(yī) 療 行 業(yè) 等 領(lǐng) 域 不 斷 擴(kuò) 展 應(yīng) 用 。 同 時 ， 機(jī) 器 人 也 適 合 于 完 成 勞 動 強(qiáng) 度 大 、 危 險(xiǎn) 性 的 工 作 。 近 一 兩 年 來 ， 在 石 油 和 天 然 氣 的 作 業(yè) 現(xiàn) 場 ， 通 過 與 人 的 合 作 ， 一 些 挑 戰(zhàn) 性 高 的 和 環(huán) 境 . . . [ 2 0 2 1 0 6 1 8 ] 自 動 化 的 脫 胎 換 骨 術(shù) 自 動 化 的 脫 胎 換 骨 術(shù) ? ? 數(shù) 字 化 ， 正 在 成 為 工 業(yè) 轉(zhuǎn) 型 的 關(guān) 鍵 要 素 。 而 在 工 廠 現(xiàn) 場 ， 它 則 是 通 過 硬 件 和 軟 件 的 嵌 合 ， 不 動 聲 色 地 帶 來 了 全 新 的 形 態(tài) 。 這 其 中 ， 原 來 就 和 平 相 處 的 電 氣 、 自 動 化 和 軟 件 ， 經(jīng) 由 物 聯(lián) 網(wǎng) 和 數(shù) 據(jù) 分 析 的 催 化 ， 形 成 了 一 種 全 新 的 力 量 ， 從 而 推 動 了 綠 色 智 能 制 造 的 大 發(fā) 展 。 而 用 戶 的 價(jià) 值 觀 ， 則 一 手 推 動 了 自 動 化 的 進(jìn) 化 。 自 動 化 與 電 氣 的 融 合 早 期 的 自 動 化 ， 電 氣 占 了 很 大 的 比 重 ， 尤 其 是 檢 測 、 調(diào) 節(jié) 控 制 等 部 分 。 在 當(dāng) 時 機(jī) 器 人 和 P L C 用 量 還 很 少 ， 很 多 場 景 就 是 電 氣 回 路 ， 靠 電 芯 能 力 來 控 制 。 而 隨 著 P L C 的 誕 生 ， 也 就 是 莫 迪 康 M o d i c o n 的 P L C 誕 生 而 開 始 ， 自 動 化 迎 來 了 大 發(fā) 展 。 由 于 電 氣 具 有 簡 單 、 抗 干 擾 強(qiáng) 的 一 些 獨(dú) 到 優(yōu) 點(diǎn) ， 仍 然 保 持 了 強(qiáng) 勁 的 生 命 力 。 可 以 說 ， 中 低 壓 配 電 與 自 動 化 系 統(tǒng) ， 一 開 始 就 有 著 先 天 性 的 結(jié) 合 點(diǎn) ， 二 者 有 著 強(qiáng) 勁 的 連 接 通 道 。 隨 著 自 動 化 進(jìn) 程 加 速 ， 信 息 化 也 接 踵 而 至 。 D C S / P L C 等 自 動 化 產(chǎn) 品 ， 讓 現(xiàn) 場 人 工 操 作 大 幅 度 減 少 。 在 完 成 了 現(xiàn) 場 的 自 動 化 改 造 之 后 ， 閥 門 由 手 動 開 啟 變 成 了 自 動 開 啟 ， 通 過 人 工 現(xiàn) 場 測 量 的 手 工 抄 表 改 成 了 智 能 上 傳 ， 信 息 化 也 同 步 開 啟 了 它 的 旅 程 。 眾 多 信 息 管 理 系 統(tǒng) ， 小 到 維 修 工 單 ， 大 到 資 產(chǎn) 管 理 ， 各 種 流 程 的 信 息 ， 都 進(jìn) 行 了 集 中 性 的 管 理 。 既 實(shí) 現(xiàn) 了 從 現(xiàn) 場 數(shù) 據(jù) 的 自 動 采 集 ， 而 工 作 流 程 也 被 有 效 地 打 通 ， 自 動 化 與 信 息 化 的 結(jié) 合 ， 大 大 減 少 了 人 工 操 作 ， 提 高 了 運(yùn) 維 效 率 。 從 傳 統(tǒng) 自 動 化 與 信 息 化 的 階 段 ， 人 們 的 決 策 受 限 于 很 多 的 數(shù) 據(jù) 孤 島 。 電 氣 系 統(tǒng) 、 自 動 化 往 往 是 分 開 的 ， 信 息 化 系 統(tǒng) 也 自 有 一 套 架 構(gòu) 。 這 些 子 系 統(tǒng) 之 間 ， 很 少 建 立 聯(lián) 系 。 而 在 當(dāng) 下 ， 工 業(yè) 領(lǐng) 域 正 在 堅(jiān) 定 地 向 數(shù) 字 化 轉(zhuǎn) 型 發(fā) 展 。 從 某 種 意 義 而 言 ， 可 以 看 成 是 一 個 高 級 的 自 動 化 。 原 先 的 自 動 化 ， 更 多 的 是 把 人 從 體 力 勞 動 中 解 放 出 來 ； 而 現(xiàn) 在 ， 數(shù) 字 化 把 一 些 腦 力 勞 動 也 解 放 出 來 ， 讓 機(jī) 器 來 實(shí) 現(xiàn) ， 從 而 大 大 增 加 了 工 業(yè) 智 能 化 。 由 于 計(jì) 算 、 通 訊 的 能 力 都 得 到 加 強(qiáng) ， 數(shù) 據(jù) 開 始 加 速 流 動 ， 不 同 來 源 的 異 構(gòu) 數(shù) 據(jù) ， 終 于 找 到 了 融 合 點(diǎn) 。 電 氣 、 自 動 化 、 各 種 軟 件 系 統(tǒng) ， 都 需 要 綜 合 到 一 個 高 級 自 動 化 的 戰(zhàn) 略 平 臺 。 而 其 核 心 價(jià) 值 的 實(shí) 現(xiàn) ， 正 是 靠 工 業(yè) 軟 件 的 應(yīng) 用 。 然 而 這 種 融 合 ， 并 不 能 單 純 靠 外 部 購 買 ， 來 進(jìn) 行 組 合 。 蘋 果 手 機(jī) 優(yōu) 良 的 性 能 ， 并 不 在 于 它 的 硬 件 本 身 ， 而 是 因 為 硬 件 和 軟 件 ， 都 進(jìn) 行 了 一 對 一 的 優(yōu) 化 。 這 就 是 “ 數(shù) 字 原 生 態(tài) ” 的 力 量 ， 只 有 從 底 層 就 開 始 的 融 合 ， 才 能 產(chǎn) 生 最 大 效 果 的 優(yōu) 化 。 與 此 同 時 ， 過 程 自 動 化 與 配 電 管 理 ， 也 正 在 進(jìn) 行 深 度 打 通 。 它 將 電 氣 設(shè) 備 、 自 動 化 和 軟 件 ， 也 就 是 軟 件 、 硬 件 都 囊 括 在 里 頭 . . . [ 2 0 2 1 0 6 1 7 ] P L C 控 制 柜 精 華 篇 ， 值 得 收 藏 ！ P L C 控 制 柜 精 華 篇 ， 值 得 收 藏 ！ P L C 控 制 柜 的 功 能 P L C 綜 合 控 制 柜 具 有 過 載 、 短 路 、 缺 相 保 護(hù) 等 保 護(hù) 功 能 。 它 具 有 結(jié) 構(gòu) 緊 湊 、 工 作 穩(wěn) 定 、 功 能 齊 全 。 可 以 根 據(jù) 實(shí) 際 控 制 規(guī) 模 大 小 ， 進(jìn) 行 組 合 ， 既 可 以 實(shí) 現(xiàn) 單 柜 自 動 控 制 ， 也 可 以 實(shí) 現(xiàn) 多 柜 通 過 工 業(yè) 以 太 網(wǎng) 或 工 業(yè) 現(xiàn) 場 總 線 網(wǎng) 絡(luò) 組 成 集 散 （ D S C ） 控 制 系 統(tǒng) 。 P L C 控 制 柜 能 適 應(yīng) 各 種 大 小 規(guī) 模 的 工 業(yè) 自 動 化 控 制 場 合 。 廣 泛 應(yīng) 用 在 電 力 、 冶 金 、 化 工 、 造 紙 、 環(huán) 保 污 水 處 理 等 行 業(yè) 中 。 P L C 控 制 柜 的 組 成 部 分 1 、 空 開 ： 一 個 總 的 空 氣 開 關(guān) ， 這 個 是 整 個 柜 體 的 電 源 控 制 。 相 信 每 個 柜 子 都 必 須 要 有 的 一 個 東 西 。 ? 　 　 2 、 P L C ： 這 個 要 根 據(jù) 工 程 需 要 選 擇 。 打 個 比 方 如 果 工 程 小 可 以 直 接 就 是 一 個 一 體 化 的 P L C 但 如 果 工 程 比 較 大 可 能 就 需 要 模 塊 、 卡 件 式 的 ， 同 時 還 可 能 需 要 冗 余 （ 也 就 是 兩 套 交 替 使 用 ） 。 　 　 3 、 2 4 V D C 的 電 源 ： 一 個 2 4 V D C 的 開 關(guān) 電 源 ， 大 多 數(shù) 的 P L C 都 是 自 帶 2 4 V D C 的 電 源 ， 根 據(jù) 是 否 確 實(shí) 需 要 來 定 是 否 要 這 個 開 關(guān) 電 源 。 　 　 4 、 繼 電 器 ： 一 般 P L C 是 可 以 直 接 將 指 令 發(fā) 到 控 制 回 路 里 ， 但 也 可 能 先 由 繼 電 器 中 轉(zhuǎn) 。 打 個 比 方 ， 如 果 你 P L C 的 輸 出 口 帶 電 是 2 4 V D C 的 ， 但 是 你 的 控 制 回 路 里 畫 的 圖 需 要 P L C 供 的 節(jié) 點(diǎn) 卻 是 2 2 0 V A C 的 ， 那 么 你 就 必 須 在 P L C 輸 出 口 加 上 一 個 繼 電 器 ， 即 指 令 發(fā) 出 時 繼 電 器 動 作 ， 但 后 讓 控 制 回 路 的 節(jié) 點(diǎn) 接 到 繼 電 器 的 常 開 或 常 閉 點(diǎn) 上 。 也 是 根 據(jù) 情 況 選 擇 是 否 使 用 繼 電 器 。 　 5 、 接 線 端 子 ： 這 個 肯 定 是 每 個 柜 子 都 必 不 可 少 的 東 西 根 據(jù) 信 號 數(shù) 量 可 以 配 置 。 如 果 只 是 一 個 單 純 的 P L C 控 制 柜 基 本 就 是 需 要 這 些 玩 意 ， 如 果 你 的 控 制 柜 內(nèi) 還 需 要 有 其 他 的 東 西 就 看 情 況 增 加 。 比 方 說 你 有 可 能 要 對 某 些 現(xiàn) 場 的 儀 表 或 者 小 控 制 箱 供 電 ， 可 能 你 就 得 要 增 加 空 開 數(shù) 量 。 或 者 你 要 P L C 接 至 上 位 機(jī) ， 可 能 就 需 要 增 加 交 換 機(jī) 什 么 的 。 視 情 況 而 定 。 P L C 控 制 柜 可 完 成 設(shè) 備 自 動 化 和 過 程 自 動 化 控 制 ， 實(shí) 現(xiàn) 完 美 的 網(wǎng) 絡(luò) 功 能 ， 性 能 穩(wěn) 定 、 可 擴(kuò) 展 、 抗 干 擾 強(qiáng) 等 特 點(diǎn) ， 是 現(xiàn) 代 工 業(yè) 的 核 心 和 靈 魂 。 可 以 根 據(jù) 用 戶 需 求 量 身 設(shè) 計(jì) P L C 控 制 柜 、 變 頻 柜 等 ， 滿 足 用 戶 要 求 ， 并 可 搭 配 人 機(jī) 界 面 觸 摸 屏 ， 達(dá) 到 輕 松 操 作 的 目 的 。 設(shè) 備 更 可 與 d c s 總 線 上 位 機(jī) m o d b u s 、 p r o f i b u s 等 通 訊 協(xié) 議 的 數(shù) 據(jù) 傳 輸 ； 工 控 機(jī) 、 以 太 網(wǎng) 等 實(shí) 現(xiàn) 的 控 制 和 監(jiān) 控 。 P L C 控 制 柜 使 用 條 件 供 電 電 源 ： D C 直 流 2 4 V ， 兩 相 交 流 2 2 0 v ， （ 1 0 % ， + 1 5 % ） ， 5 0 H Z ； 防 護(hù) 等 級 ： I P 4 1 或 I P 2 0 ； 　 環(huán) 境 條 件 ： 環(huán) 境 溫 度 在 0 ℃ 5 5 ℃ ， 防 止 太 陽 光 . . . [ 2 0 2 1 0 6 1 6 ] 突 擊 檢 查 ！ 專 屬 P L C 工 程 師 的 考 題 ， 看 你 能 拿 幾 分 ？ 突 擊 檢 查 ！ 專 屬 P L C 工 程 師 的 考 題 ， 看 你 能 拿 幾 分 ？ 一 、 填 空 題 1 . 交 流 接 觸 器 主 要 由 觸 頭 系 統(tǒng) 、 電 磁 系 統(tǒng) 和 滅 弧 系 統(tǒng) 組 成 。 為 了 減 小 鐵 心 的 振 動 和 噪 音 ， 在 鐵 心 上 加 入 短 路 環(huán) 。 2 . 欠 電 流 繼 電 器 在 正 常 工 作 電 流 流 過 線 圈 時 ， 銜 鐵 是 吸 合 狀 態(tài) ， 而 當(dāng) 流 過 線 圈 的 電 流 小 于 整 定 電 流 時 銜 鐵 釋 放 。 3 . 三 相 閘 刀 開 關(guān) 垂 直 安 裝 時 ， 電 源 端 應(yīng) 在 上 方 ， 負(fù) 載 端 應(yīng) 在 下 方 。 4 . 復(fù) 合 按 鈕 的 復(fù) 位 順 序 為 ： 常 開 按 鈕 先 斷 開 ， 常 閉 按 鈕 后 閉 合 。 5 . 根 據(jù) 工 作 電 壓 的 高 低 ， 電 器 分 為 低 壓 電 器 和 高 壓 電 器 。 6 . 頻 敏 變 阻 器 的 等 效 阻 抗 隨 頻 率 的 減 小 而 減 小 。 7 . P L C 的 工 作 方 式 為 周 期 循 環(huán) 掃 描 ， 其 工 作 過 程 分 為 輸 入 采 樣 、 程 序 執(zhí) 行 和 輸 出 刷 新 三 個 階 段 。 8 . 數(shù) 據(jù) 寄 存 器 D 存 放 1 6 位 二 進(jìn) 制 的 數(shù) 據(jù) ， 其 中 最 高 位 為 符 號 位 ， 當(dāng) 最 高 位 為 1 時 為 負(fù) 數(shù) ， 為 0 時 為 正 數(shù) 。 9 . F P 系 列 P L C 的 輸 入 和 輸 出 繼 電 器 采 用 十 六 進(jìn) 制 編 號 ， 其 它 內(nèi) 部 繼 電 器 為 十 六 進(jìn) 制 編 號 。 1 0 . 速 度 繼 電 器 常 用 以 接 受 轉(zhuǎn) 速 信 號 ， 當(dāng) 電 動 機(jī) 的 轉(zhuǎn) 子 轉(zhuǎn) 速 上 升 到 1 2 0 r / m i n 以 上 時 觸 頭 動 作 ； 下 降 到 1 0 0 r / m i n 以 下 時 觸 點(diǎn) 復(fù) 位 。 1 1 . 在 F P 系 列 P L C 中 ， E V 是 經(jīng) 過 值 寄 存 器 。 1 2 . F P 系 列 P L C 在 功 能 指 令 中 ， R 9 0 0 為 自 診 斷 錯 誤 標(biāo) 志 ， R 9 0 0 7 為 操 作 ? 標(biāo) 志 ， R 9 0 1 3 為 初 始 閉 合 繼 電 器 。 1 3 . 低 壓 電 器 是 指 工 作 電 壓 在 直 流 1 5 0 0 V 或 交 流 1 2 0 0 V 以 下 的 各 種 電 器 。 1 4 . 觸 器 按 其 主 觸 頭 通 過 電 流 的 種 類 ， 可 分 為 直 流 接 觸 器 和 交 流 接 觸 器 。 1 5 . 繼 電 接 觸 器 控 制 電 路 是 由 各 種 按 鈕 、 行 程 開 關(guān) 、 繼 電 器 、 接 觸 器 、 _ 熔 斷 器 等 元 件 組 成 ， 實(shí) 現(xiàn) 對 電 力 拖 動 系 統(tǒng) 的 起 動 、 調(diào) 速 、 制 動 、 反 向 等 的 控 制 和 保 護(hù) ， 以 滿 足 對 生 產(chǎn) 工 藝 對 電 力 拖 動 控 制 的 要 求 。 1 6 . 熱 繼 電 器 是 利 用 電 流 的 熱 效 應(yīng) 原 理 來 工 作 的 保 護(hù) 電 器 ， 它 在 電 路 中 主 要 用 作 三 相 異 步 電 動 機(jī) 的 過 載 保 護(hù) 。 1 7 . 速 度 繼 電 器 主 要 用 作 反 接 制 動 控 制 。 1 8 . 時 間 繼 電 器 是 指 用 來 實(shí) 現(xiàn) 觸 點(diǎn) 延 時 接 通 或 延 時 斷 開 的 控 制 的 電 器 。 1 9 . 機(jī) 床 電 氣 控 制 系 統(tǒng) 是 由 許 多 電 氣 元 件 按 照 一 定 要 求 聯(lián) 接 而 成 ， 實(shí) 現(xiàn) 對 機(jī) 床 的 電 氣 自 動 控 制 。 為 了 便 于 對 控 制 系 統(tǒng) 進(jìn) 行 設(shè) 計(jì) 、 分 析 研 究 、 安 裝 調(diào) 試 、 使 用 和 維 護(hù) ， 需 要 將 電 氣 元 件 及 其 相 互 聯(lián) 接 ， 用 國 家 規(guī) 定 的 文 字 、 _ 符 號 和 圖 形 表 示 出 來 。 這 種 圖 就 是 電 氣 控 制 系 統(tǒng) 圖 。 電 氣 控 制 系 統(tǒng) 圖 包 括 ： 電 氣 原 理 圖 、 電 氣 元 件 接 線 圖 . . . [ 2 0 2 1 0 6 1 0 ] 進(jìn) 入 新 聞 頻 道 > > 聯(lián) 為 p l c 培 訓(xùn) 機(jī) 構(gòu) 專 注 于 三 菱 p l c 培 訓(xùn) 、 西 門 子 P L C 培 訓(xùn) ， 打 造 深 圳 自 動 化 P L C 編 程 培 訓(xùn) 班 教 育 品 牌 ！ 深 圳 工 業(yè) 機(jī) 器 人 培 訓(xùn) 開 設(shè) 課 程 ： ( 免 費(fèi) p l c 學(xué) 習(xí) 培 訓(xùn) 公 開 課 ， P L C 編 程 培 訓(xùn) ， 工 業(yè) 機(jī) 器 人 培 訓(xùn) ， 機(jī) 器 視 覺 培 訓(xùn) ， 自 動 化 編 程 培 訓(xùn) 。 ） 聯(lián) 為 智 能 教 育 專 業(yè) 打 造 自 動 化 教 育 產(chǎn) 、 學(xué) 、 研 一 體 化 平 臺 ， 成 為 智 能 制 造 教 育 領(lǐng) 導(dǎo) 者 。 聯(lián) 為 p l c 培 訓(xùn) 班 精 心 打 造 專 業(yè) 培 訓(xùn) 實(shí) 操 基 地 ， 專 門 為 學(xué) 員 研 發(fā) 一 批 教 學(xué) 設(shè) 備 ， 包 括 機(jī) 器 人 學(xué) 習(xí) 教 學(xué) 連 線 ， p l c 培 訓(xùn) 學(xué) 習(xí) 教 學(xué) 連 線 ， 工 業(yè) 機(jī) 器 人 培 訓(xùn) 、 p l c 編 程 培 訓(xùn) 等 專 業(yè) 的 教 學(xué) 設(shè) 備 ， 讓 學(xué) 員 真 正 理 論 實(shí) 踐 一 體 ， 學(xué) 以 致 用 ， 從 實(shí) 踐 交 流 中 體 會 知 識 的 精 髓 ， 來 一 場 完 美 的 職 業(yè) 轉(zhuǎn) 身 。 C o p y r i g h t ? 2 0 1 3 深 圳 市 聯(lián) 為 智 能 教 育 有 限 公 司 . A l l R i g h t s R e s e r v e d 犀 牛 云 提 供 企 業(yè) 云 服 務(wù) 電 話 1 8 9 8 6 5 4 8 6 6 2 發(fā) 短 信 1 8 9 2 8 4 7 8 7 4 4 位 置 1 8 1 2 9 7 7 0 5 1 郵 件 1 8 1 2 8 7 7 0 5 1 @ q q . c o m 電 話 1 5 3 2 3 4 3 8 7 7 3 發(fā) 短 信 1 5 3 2 3 4 3 8 7 7 3 位 置 免 費(fèi) 申 請 學(xué) 習(xí) 資 料 郵 件 留 言 分 享

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